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Plus la valeur de process est proche du point
de consigne, plus la puissance de sortie est basse.
Cela peut se comparer au relâchement de la pédale
d'accélération d'une voiture à l'approche d'un panneau
de signalisation « stop ». La température ou la valeur
du process varie ainsi moins amplement que lors de la
régulation Marche-arrêt. Toutefois, quand le système
se stabilise, la température ou la valeur du process
tend à être légèrement inférieure au point de consigne.
Avec la régulation proportionnelle, le niveau de
puissance de sortie est égal (point de consigne moins la
valeur du process) divisé par la bande proportionnelle.
Dans une application avec une sortie attribuée
au chauffage et l'autre au refroidissement, chacune
disposera d'un paramètre proportionnel distinct.
Le paramètre de chauffage prend effet lorsque
la température process est inférieure au point de
consigne et le paramètre de refroidissement lorsque la
température process est supérieure au point de consigne.
Ajustez la bande proportionnelle avec le
paramètre Bande proportionnelle chauffage [`h; P b]
ou Bande proportionnelle Refroidissement [`C; P b]
(page Exploitation, menu Boucle).
Dépassement
Point de consigne
Bande
proportionnelle
Régulation proportionnelle
Régulation proportionnelle plus intégrale (PI)
L'affaiblissement occasionné par la régulation
proportionnelle peut être corrigé en ajoutant une
régulation intégrale (réinitialisation). Lorsque le
système se stabilise, la valeur intégrale est réglée
de façon à rapprocher la température ou la valeur
du process du point de consigne. La valeur intégrale
détermine la vitesse de la correction, mais cela peut
augmenter le dépassement à la mise en marche ou
lorsque le point de consigne est modifié. Une action
intégrale exagérée déstabilise le système. L'intégrale
est supprimée lorsque la valeur du process est en
dehors de la bande proportionnelle.
Réglez l'intégrale avec le paramètre Intégrale
Temps [``ti] (page Exploitation, menu Boucle).
Régulation proportionnelle plus intégrale plus
dérivée (PID)
Utiliser une régulation de taux dérivée pour réduire
le dépassement dans un système à régulation PI.
La valeur dérivée (taux) ajuste la sortie en fonction
du taux de modification de la température ou de la
valeur du process. Une dérivée trop importante (taux)
rend le système indolent.
L'action de dérivée n'est active que lorsque la valeur
de process se situe dans une plage égale à deux fois la
valeur proportionnelle à partir du point de consigne.
Rég u la teur i nté gr é Wa tl o w E Z - Z O N E
Affaiblissement
Durée
®
PM
Réglez la dérivée avec le paramètre Dérivée
Temps [``td] (page Exploitation, menu Boucle).
Dépassement réduit
Point de consigne
Le chauffage ralentit
Bande morte
Dans une application PID, la bande morte au-
dessus et au-dessous du point de consigne peut
économiser de l'énergie et de l'usure en maintenant la
température du process dans des limites acceptables.
L'action proportionnelle cesse lorsque la valeur
du process se trouve dans la bande morte. L'action
intégrale continue d'amener la température du
process vers le point de consigne.
Une valeur positive empêche les sorties de chauffage
et de refroidissement de lutter l'une contre l'autre.
Point de consigne
Sortie du chauffage active
Durée
Quand la valeur de la bande morte est zéro,
la sortie de chauffage s'active lorsque la température
descend au-dessous du point de consigne, et la sortie
de refroidissement s'active lorsque la température
dépasse le point de consigne.
Point de consigne
Sortie du
chauffage active
Durée
107
•
•
Bande proportionnelle
Bande proportionnelle x 2
Durée
Régulateur PID
Sortie de refroidissement active
Bande morte positive
Sortie de refroidissement active
Bande morte zéro
Chapitre 9 Caractéri sti que s
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