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Réglage manuel
Dans certaines applications, le processus
d'autoréglage risque de ne pas fournir les paramètres
PID qui produiront les caractéristiques de process
souhaités. Si c'est le cas, vous voudrez peut-être
régler manuellement le régulateur.
1. Mettez le régulateur sous tension et définissez un
point de consigne typiquement utilisé dans votre
process.
2. Accédez à la page Exploitation, menu Boucle,
puis réglez l'option Bande proportionnelle
chauffage [`h; P b] et/ou Bande proportionnelle
Refroidissement [`C; P b] sur 5. Réglez Intégrale
Temps [``ti] sur 0 et Dérivée Temps [``td]
sur 0.
3. Lorsque le système se stabilise, observez
la valeur de process. En cas de fluctuation,
augmentez la valeur Bande proportionnelle
chauffage ou Bande proportionnelle
Refroidissement par incréments de 3 à 5 ° jusqu'à
la stabilisation, en laissant le temps au système
de se stabiliser entre les réglages.
4. Lorsque le process s'est stabilisé, observez la valeur
Alimentation de chauffage [`h; P r] ou Alimentation
de refroidissement [`C; P r] (page Exploitation, menu
Moniteur). Il devrait être stable à ±2 %. À ce point,
la température de process devrait également être
stable, mais elle se sera stabilisée avant d'atteindre
le point de consigne. La différence entre le point
de consigne et la valeur réelle de process peut être
éliminée par l'intégrale.
5. Commencez avec une valeur d'intégrale de 6 000
et attendez 10 minutes pour que la température
du process atteigne le point de consigne. Si elle
ne l'atteint pas, diminuez le réglage de moitié et
attendez encore 10 minutes. Continuez à partager
en deux le réglage toutes les 10 minutes jusqu'à
ce que la valeur de process soit égale au point de
consigne. Si le process devient instable, la valeur
d'intégrale est trop petite. L'augmenter jusqu'à ce
que le process se stabilise.
6. Augmentez la dérivée sur 0,1. Augmentez ensuite
le point de consigne par 11° à 17 °C. Contrôlez
l'approche du système au point de consigne. Si la
valeur de process dépasse le point de consigne,
augmentez la dérivée sur 0,2. Augmentez le point
de consigne par 11° à 17 °C et observez l'approche
vers le nouveau point de consigne. Si vous
augmentez trop la dérivée, l'approche au point
de consigne sera trop lente. Répétez au besoin
jusqu'à ce que le système atteigne le nouveau
point de consigne sans dépassement ni lenteur.
Pour obtenir des informations supplémentaires
sur l'autoréglage et le contrôle PID, consultez les
fonctionnalités connexes dans ce chapitre.
Autoréglage avec TRU-TUNE+
L'algorithme adaptatif TRU-TUNE+
valeurs PID du régulateur pour améliorer le contrôle
des process dynamiques. TRU-TUNE+
variable process et règle les paramètres de contrôle
automatiquement pour garder votre process au point
de consigne lors des changements des points de
consignes et de charge. Lorsque le régulateur est en
Rég u la teur i nté gr é Wa tl o w E Z - Z O N E
®
®
optimisera les
®
contrôle la
®
PM
101
•
mode de contrôle adaptatif, il détermine le signal de
sortie approprié et, avec le temps, règle les paramètres
de contrôle pour optimiser la capacité de réponse
et la stabilité. La fonctionnalité TRU-TUNE+
fonctionne pas pour un contrôle activé/désactivé.
La méthode la meilleure et la plus rapide pour
régler une boucle est d'établir les paramètres de
contrôle initiaux et de continuer par le mode adaptatif
pour régler les paramètres de manière plus précise.
Configurer un mode de contrôle de régulateur
pour régler démarre ce processus de réglage en
deux étapes. (Voir Autoréglage dans ce chapitre). Ce
réglage prédictible détermine les paramètres initiaux
approximatifs des paramètres PID. Ensuite la boucle
bascule automatiquement en mode adaptatif qui règle
de manière précise les paramètres PID.
Une fois la valeur process au point de consigne
pendant une durée adéquate (environ 30 minutes
pour un process rapide jusqu'à environ deux heures
pour un process plus lent) et si aucun réglage
supplémentaire des paramètres PID n'est souhaité ni
voulu, TRU-TUNE+™ peut être désactivé. Cependant,
garder le régulateur en mode adaptatif lui permet
de s'adapter automatiquement aux changements
de charge et de compenser les caractéristiques de
contrôle différentes à divers points de consigne pour
les process qui ne sont pas entièrement linéaires.
Une fois les paramètres PID configurés par
l'algorithme adaptatif TRU-TUNE+™, le process, s'il
est arrêté pour quelque raison que ce soit, peut être
redémarré en mode de contrôle adaptatif.
Activez ou désactivez Turn TRU-TUNE+™ avec
TRU-TUNE+™ Activer [t; t Un] (page Configuration,
menu Boucle).
Utilisez TRU-TUNE+™ Bande [t; b nd] (page
Configuration, menu Boucle) pour configurer la
plage au-dessus et au-dessous du point de consigne
dans lequel le réglage adaptatif sera actif. Ajustez
ce paramètre seulement au cas où le régulateur ne
pourrait pas se stabiliser au point de consigne avec
TRU-TUNE+™ Bande configurée sur auto (0). Cela
risque de se produire avec les processus très rapides.
Dans ce cas, configurez TRU-TUNE+™ sur une
valeur élevée telle que 100.
Utilisez TRU-TUNE+™ Gain [`t; g n] (page
Configuration, menu Boucle) pour régler la réponse
des calculs de réglage adaptatifs. Plage de six réglages
commençant par 1, avec la réponse la plus agressive
et le dépassement offrant le meilleur potentiel (gain
élevé) sur 6, et la réponse la moins agressive et le
potentiel le plus faible de dépassement (gain le moins
élevé). Le paramètre par défaut, 3, est recommandé
pour les boucles avec feedback de thermocouple et
réponse modérée et potentiel de dépassement.
Avant le réglage
Avant le réglage automatique, le régulateur doit être
physiquement installé correctement et ces paramètres
de configuration de base doivent être configurés :
• Type de capteur [`SEn] (Page Configuration, menu
Entrée analogique) et graduation si nécessaire ;
• Fonction [``Fn] (Page Configuration, menu Sortie) et
graduation si nécessaire ;
•
®
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Chapitre 9 Caractéri sti que s
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