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Fonctions de régulateur
Régulateur PID
Régulateur P
Utilisé dans les circuits de régulation intégrateurs
(par ex. réservoir fermé, processus de charges).
Régulateur PI
Utilisé avec les circuits de régulation non intégrateurs
(par ex. bassins d'activation).
Régulateur PID
L'action D supplémentaire permet de compenser rapidement les
pics.
Caractéristique du régulateur
Grandeur réglante Y P [%]
+100
Zone morte Y P =0
Valeur de
consigne
-100
:
Remarque
En état Hold la sortie régulateur est Y = const. ou
Y = 0, selon la configuration.
74
[%] O 2
O
4100 e
2
Equations de régulation
Grandeur réglante Y = Y P +
Action P
Action proportionnelle Y P
valeur de consigne – valeur mesurée
Y P =
constante
Zone morte (Y=0)
Ecart autorisé par rapport à la valeur de consigne.
L'entrée "10 %", par ex., autorise un écart de réglage de ± 5 % par
rapport à la valeur de consigne sans que le régulateur soit activé.
Action proportionnelle (pente K
100 %
%
K
= 200
K
= 500
R
R
50 %
X w
10 / (1,00)
20 / (2,00)
Grandeurs mesurées : % / (mg/l, ppm)
Ecart de réglage
dY P
1
Y P dt
+ T D
T C
dt
Action D
Action I
avec :
Y P
Action proportionnelle
T C
Temps de compensation [s]
T D
Temps d'action dérivée [s]
* K R
K R
Gain du régulateur [%]
constante
50% (avec %O
5,00 mg/l (avec mg/l)
5,00 ppm (avec mg/l)
[%])
R
%
%
K
=100
R
%
K
=50
R
50 / (5,00)
30 / (3,00)
40 / (4,00)
, %Air)
2
75
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