Table des Matières
Publicité
FVR-E11S-EN
H24
Régulation PID
(Coefficient Différentiel)
Mode D
Régulateur dans lequel la sortie de comman-
de (utilisée pour définir la fréquence de sor-
tie) est proportionnelle à la dérivée de l'écart
de régulation. Il fonctionne en mode D (Dif-
férentiel). Un régulateur D calcule la sortie de
com-mande par dérivation de l'écart de régu-
lation, et ainsi, il est capable de répondre à
une augmentation ou diminution soudaine de
l'écart de régulation.
Plage de réglage:
Le Coefficient D (H24) est le paramètre qui dé-
termine le comportement (la constante de
temps) du mode D. Une constante de temps lon-
gue permet d'atténuer rapidement une augmen-
tation ou une diminution soudaine de l'écart de
régulation. Mais une constante de temps exces-
sive peut entraîner des instabilités. Au contraire,
une diminution de la constante de temps réduit
l'efficacité du mode D à éliminer rapidement une
augmentation ou diminution soudaine de l'écart
de régulation.
Régulation PI
Le mode P seul ne supprime pas entièrement
l'écart de régulation. Une régulation P + I (où
le mode I est ajouté au mode P) est utilisée
en général pour supprimer l'écart de régula-
tion résiduel. La régulation PI agit toujours
dans le but d'éliminer un écart de régulation,
même lorsque la consigne est modifiée ou
qu'il y a une perturbation constante. Cepen-
dant, lorsqu'un mode I est trop important, la
réponse à une augmentation ou diminution
rapide de l'écart de régulation se dégrade. Le
mode P peut donc être utilisé individuelle-
ment pour des charges contenant un élément
intégral.
5-48
Temps
0,00 (inactif),
0,01 à 10,0 secondes
Régulation PD
Si un écart de régulation se produit en régu-
lation PD, la sortie de commande déterminée
sera plus grande et plus rapide qu'en mode D
seul empêchant rapidement une amplificati-
on de l'écart de régulation. Pour de faibles
écarts de régulation,le mode P est limité.
Lorsque la charge contient un élément inté-
gral, le mode P seul ne peut éliminer les in-
stabilités dans la réponse générée par cet
élément intégral, dans ce cas le mode PD est
utilisé pour atténuer l'instabilité du mode P et
stabiliser la réponse.
Régulation PID
La régulation PID combine le mode P, le
mode I qui supprime l'écart de régulation, et
le mode D qui supprime les instabilités. Cette
régulation permet d'obtenir une réponse sans
écart de régulation, précise et stable.
H25
Régulation PID
(Filtrage retour PID)
Ce filtre est destiné au signal de retour prove-
nant du capteur et connecté en [12] ou [C1]
(bornier de commande). Ce filtre permet de
stabiliser le fonctionnement de la boucle de
régulation PID. Toutefois, une constante de
temps trop importante dégrade la réponse.
Plage de réglage : 0,0 à 60,0 secondes
5 Sélection d'une fonction
Publicité
Table des Matières
