Signaux De Commande Du Système De Boucle - Husqvarna Automower Manuel Technique

1. Fonction
1.7 Signaux de commande du
système de boucle
Le système de boucle est constitué du câble
périphérique branché à la station de charge. Il
comprend quatre signaux principaux : le signal A, le
signal F, le signal N et le signal S.
Pour le contrôle des signaux F et N, voir Câble
périphérique (5-2-4) page 39.
Signal A =
A
Le signal que la station de charge envoie à la boucle
et qui délimite la zone de travail de l'Automower. Le F
signal A permet d'envoyer à la tondeuse des
informations codées et uniques pour chaque
N
installation.
S
Si aucun signal A n'est détecté, par exemple en cas
de rupture du câble périphérique ou de coupure de
l'alimentation électrique de la station de charge,
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l'Automower s'arrête et envoie le message d'erreur
Pas de signal de câble.
Le voyant allumé en continu sur la station de charge
indique que la station est bien alimentée en courant et
que le câble périphérique est entier. Pour d'autres
indications, voir le tableau page 13.
Signal F =
Automower en position de test
Le signal à distance de la station de charge d'une
portée de 6-7 m. Ce signal est émis par la grande
F
bobine de la plaque de la station de charge. Le signal
F guide la tondeuse vers la station de charge.
N
Si le signal F n'est pas détecté, l'Automower ne peut
pas trouver la station de charge. La tondeuse va donc
finir par s'arrêter et envoyer le message d'erreur
Tension batterie faible.
Signal N =
Le signal de proximité de la station de charge d'une
portée d'environ 1 m. Ce signal est émis par les deux
petites bobines de la plaque de la station de charge.
Le signal N guide l'Automower correctement dans la
station de charge de manière à ce que les contacts
de charge et les plaques de contact soient en contact.
Si le signal N n'est pas détecté, l'Automower ne peut
pas se positionner correctement dans la station de
charge. La tondeuse va donc finir par s'arrêter et
envoyer le message d'erreur Tension batterie faible
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Signal S =
Le signal que la station de charge envoie dans la
boucle guide. Le signal S dirige la tondeuse le long du
câble guide vers et depuis une zone éloignée.
Sans signal S, l'Automower ne peut pas suivre le câble
guide.
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