Husqvarna Automower Manuel Technique page 132

6. Recherche de pannes
Tableau 11: Message d'erreur
Message
d'erreur
Moteur roue gauche
bloqué,
Moteur roue droit
bloqué
Moteur roue gauche
défectueux,
Moteur roue droit
défectueux
Entraînement coupe
défectueux
Disque de coupe
bloqué
132 Automower from
Cause
L'Automower est bloquée.
De l'herbe ou un autre objet s'est coincé autour
de la roue motrice
Le moteur de roue est défectueux.
La carte mère est défectueuse.
Le moteur de roue est défectueux.
La carte mère est défectueuse.
Le câblage de la partie inférieure est
endommagé ou défectueux.
Le moteur de coupe est défectueux.
La carte mère est défectueuse.
Le câblage de la partie inférieure est
endommagé ou défectueux.
De l'herbe ou un autre objet s'est coincé autour
du disque de coupe.
™
Mesure
Retirez l'objet.
Contrôlez la roue motrice et retirez ce qui gêne.
Contrôlez le fonctionnement des moteurs de roues en
roue libre via Outils - Test – Puissance & moteurs –
Moteurs de roue (commande rapide 5-2-1-1) ou avec
Autocheck. Contrôlez que les deux moteurs de roues
démarrent avec une puissance de 50 %. Augmentez
ensuite la puissance avec la Flèche vers le haut
jusqu'à 100 %. À 100 %, la vitesse de chaque roue
doit être d'au moins 45 cm/seconde. Contrôlez que
les transmissions des moteurs ne patinent pas en
bloquant chaque roue. En cas de blocage, la vitesse
REMARQUE !
doit être de 0 cm/seconde.
moteur ne démarre pas et s'il est très difficile de le
faire tourner à la main, le défaut peut résider, outre
dans le moteur de roue, dans la carte mère. Voir les
causes ci-dessous. Remplacez le moteur en cas de
défaut.
Certains défauts de la carte mère peuvent être
détectés à l'aide du moteur de roue. Faites tourner la
roue à la main et observez la résistance. Retirez
ensuite le câblage du moteur et faites de nouveau
tourner la roue. S'il est plus facile de la faire tourner,
la carte mère est défectueuse et doit être remplacée.
Contrôlez le fonctionnement des moteurs de roues en
roue libre via Outils - Test – Puissance & moteurs –
Moteurs de roue (commande rapide 5-2-1-1) ou avec
Autocheck. Contrôlez que les deux moteurs de roues
démarrent avec une puissance de 50 %. Augmentez
ensuite la puissance avec la Flèche vers le haut
jusqu'à 100 %. À 100 %, la vitesse de chaque roue
doit être d'au moins 45 cm/seconde. Contrôlez que
les transmissions des moteurs ne patinent pas en
bloquant chaque roue. En cas de blocage, la vitesse
REMARQUE !
doit être de 0 cm/seconde.
moteur ne démarre pas et s'il est très difficile de le
faire tourner à la main, le défaut peut résider, outre
dans le moteur de roue, dans la carte mère.Voir les
causes ci-dessus. Remplacez le moteur en cas de
défaut.
Remplacez la carte mère.
Inspectez le câblage et le contacteur afin de
déterminer si la panne est réparable. Sinon,
remplacez le câblage.
Contrôlez le régime du moteur de coupe via Outils -
Test – Puissance & moteurs – Moteur de coupe
(commande rapide 5-2-1-2). Le régime doit être de
2500 tr/min environ.
Remplacez la carte mère.
Inspectez le câblage afin de déterminer si la panne
est réparable. Sinon, remplacez le câblage.
Contrôlez le disque de coupe et retirez ce qui gêne.
Si un
Si un