Husqvarna Automower Manuel Technique page 14

1. Fonction
Exemple d'intensités de signaux faibles et élevées
L'intensité du signal A varie aussi le long du câble
périphérique en fonction de la proximité des autres
parties du câble. L'intensité du signal est affectée par
la taille de la zone de travail, les îlots, les pointes, les
passages et les coins.
L'intensité du signal est plus importante dans de
petites installations ou des zones partielles, dans les
passages étroits et les angles vers l'extérieur.
L'intensité du signal est plus faible dans les grandes
installations, au niveau de pointes dans la zone et
dans les coins vers l'intérieur.
Quand le signal est amplifié ou atténué, il est normal
que des intensités respectivement faibles ou élevées
du signal ne soient pas toujours disponibles tout le long
du câble périphérique.
Cela signifie que l'Automower ne suit pas toujours le
câble périphérique à la même distance, même si la
largeur de couloir programmée est la même. La
tondeuse va par exemple couper les angles et ne peut
pas toujours traverser les passages.
Si l'Automower ne trouve pas l'intensité de signal de
boucle du câble périphérique souhaitée quand elle
cherche la station de charge, elle recherche cette
intensité en se déplaçant en zigzags le long du câble
périphérique et recherche ainsi dans la zone la plus
proche du câble. Ce comportement est facile à
reconnaître car l'Automower se déplace sur une courte
distance, s'arrête, cherche, se déplace de nouveau sur
une courte distance, s'arrête, cherche, se déplace de
nouveau sur une courte distance, s'arrête, cherche, et
ainsi de suite.
Si l'Automower ne trouve pas l'intensité de signal de la
boucle du câble périphérique souhaitée quand elle
quitte la station de charge pour suivre le câble
périphérique jusqu'à une zone éloignée, elle
commence alors directement à tondre.
14 Automower from
Angle vers l'extérieur
= intensité élevée
300
275
250
Pointe étroite =
intensité faible
Angle vers l'intérieur
= intensité faible
™
Intensité du
signal A
En dehors À l'intérieur
320
275
70
Câble
Propagation de l'intensité du signal de la boucle du câble
périphérique au niveau du sol
Déplacement en zigzags
3012-612
35m
3012-605
3012-606