Husqvarna Automower Manuel Technique page 40

2. Fonctions de menus spéciales
Pour obtenir des valeurs utilisables lors du test des
signaux F et N, l'Automower doit se trouver dans une
position de test spéciale. Ceci signifie que le nez de
la tondeuse est en partie bord à bord avec la plaque
de la station de charge et en partie à droite du centre.
Voir la figure ci-contre.
La valeur du signal F doit être supérieure à 300 et
celle du signal N doit être supérieure a 100.
Si une des valeurs est inférieure à 300 ou 100, une
panne s'est probablement produite au niveau des
bobines de la plaque de la station de charge (pour le
remplacement de la plaque, voir page 111). Il peut
aussi s'agir d'une panne au niveau des capteurs de
boucle sur l'Automower.
Capteurs (5-2-5)
Le plus simple est d'effectuer le test des capteurs
quand l'Automower est immobile. Les valeurs
suivantes s'affichent :
• Collision = position des capteurs de collision de
gauche et de droite. Pour tester les capteurs de
collision : Saisissez la poignée sous
l'Automower. Appuyez sur plusieurs endroits du
carénage. L'écran indique Aucun, Les deux,
Gauche ou Droite. Continuez à appuyer sur le
carénage jusqu'à ce que vous puissiez voir que
les deux capteurs fonctionnent.
• Soulever = positions du capteur de soulèvement.
Pour tester le capteur de soulèvement, levez la
partie avant du carénage. Quand le carénage est
levé, le capteur de soulèvement est activé et
l'écran d'affichage de la tondeuse montre OUI.
Quand la tondeuse est abaissée, l'écran montre
NON.
• InclX et InclY = mouvement du détecteur
d'inclinaison, X représentant l'inclinaison
avant/arrière et Y l'inclinaison latérale
gauche/droite. Quand l'Automower est à
l'horizontale, les deux valeurs doivent être de max.
±3. Les valeurs d'une inclinaison vers le haut et la
gauche sont négatives.
• Position de la tondeuse = la partie du détecteur
d'inclinaison qui indique Tondeuse à l'endroit ou
Tondeuse à l'envers.
Si nécessaire, le détecteur d'inclinaison peut être
calibré grâce à la fonction Outils - Réglages
spéciaux – Calibrer capteur incl. (commande
rapide 5-6-3).
40 Automower from ™
Automower en position de test
F
Puissance &
moteurs
Interface utilisateur
Câble périphérique
Capteurs
5-2-5
N
3012-644
Collision
InclX et InclY