1.6 Signaux de contrôle du système
à boucle
Le système boucle est composé d'un câble
périphérique et de câbles guides connectés à la
station de charge. Ensemble, ils comprennent
principalement 4 signaux différents :
•
Signal A
•
Signal F
•
Signal N
•
Signaux guides (le modèle 420 comporte un
seul câble guide, tandis que le modèle 430X
peut en comporter jusqu'à 2, et le
modèle 450X jusqu'à 3).
Pour vérifier les signaux A, F et G1, consultez le
Chapitre 2.3 Menu Outils à la page 25.
•
Signal A
Signal transmis par la station de charge via
la boucle, délimitant les limites de la zone de
travail du robot de tonte. Des informations
codées sont transmises via le signal A à la
tondeuse. En cas d'absence de signal A, par
exemple si le câble périphérique est coupé ou
si la station de charge n'est plus alimentée en
courant, le robot de tonte s'arrête et affiche
un message d'erreur Pas de signal boucle.
•
Signal F
Signal distant émis par la station de charge,
généré par une boucle dans la plaque de la
station de charge. Le signal F est utilisé de
façon à ce que la tondeuse sache qu'elle se
trouve à proximité de la station de charge.
Dans de rares cas, il existe diverses raisons
de réduire la portée de la station de charge.
Cela peut s'avérer nécessaire par exemple
si la station de charge est située à proximité
d'un buisson ou d'un mur empêchant le robot
de tonte de s'y arrimer malgré le contact
établi avec les signaux de la station de
charge. Le paramètre est réglé via Installation
- Retour station de charge - Station.
Les plages suivantes s'appliquent à chaque
réglage.
Paramètre
Min
Moyen
Max
•
Signal N
Signal proche de la station de charge qui
atteint environ 1 mètre. Le signal est généré
par une boucle dans la plaque de la station
de charge. Le signal N guide correctement
l'Automower
jusqu'à la station de charge de
®
1. FONCTIONNEMENT
Gamme
0 m
3 à 4 m env.
6 à 8 m env.
N
G1
A
F
G2
French - 11