Husqvarna Automower Manuel Technique page 82

4. Autocheck, programme de service
Les valeurs suivantes sont indiquées pour le signal A
et le signal S :
• Af = Force du signal A mesurée au niveau du
capteur de boucle avant de la tondeuse. Pour un
fonctionnement de toute fiabilité, la valeur doit
être comprise entre 70 et 320 environ. Plus
l'Automower est proche de la boucle, plus la
valeur est élevée. Si l'Automower est sur la
boucle, la valeur est de 0 ; si la tondeuse est à
l'extérieur de la boucle, la valeur est négative.
• Ar = Force du signal A mesurée au niveau du
capteur de boucle arrière de la tondeuse. La
valeur générale d'env. 70 – 320 est aussi valable
pour Ar.
• S = Intensité du signal S mesurée au niveau du
capteur de câble avant et près du câble guide. À
gauche du câble guide, en direction de la station
de charge, la valeur est négative et à droite du
câble, la valeur est positive. Pour un
fonctionnement de toute fiabilité du câble guide,
la valeur du signal S doit être de (-) 250 – 320
près du câble guide.
Pour obtenir des valeurs utilisables pour les signaux F
et N, l'Automower doit être en position de test. Ceci
signifie que le nez de la tondeuse est en partie bord à
bord avec la plaque de la station de charge et en partie
à droite du centre. Voir la figure ci-contre. Marquez la
case Tondeuse est en position de test quand la
tondeuse est placée de manière correcte.
La valeur du signal F doit être supérieure à 300 et
celle du signal N doit être supérieure à 100.
La valeur indiquée par Q est une mesure du
fonctionnement global du système de boucle.
L'affichage d'une valeur différente de 100 % indique une
perturbation dans le système et les valeurs affichées pour
A, S, F et N ne sont alors pas correctes.
82 Automower from ™
À savoir sur le système de boucle :
Signal A : Signal envoyé par la station de charge à
la boucle et ensuite compris par les capteurs de la
boucle. Valeur normale du signal A : env. 70 – 320.
Signal S : Signal qui délimite la zone guide. Valeur
normale du signal S à côté du câble guide : env.
(-) 250 – 320.
Signal F : Signal à distance qui permet à
l'Automower de trouver la station de charge. Valeur
normale pour F avec l'Automower en position de
test : Plus de 300.
Signal N : Signal de proximité qui amène
l'Automower dans la station de charge. Valeur
normale pour N avec l'Automower en position de
test : Plus de 100.
Les signaux A, S, F et N ne peuvent être interprétés
que si la valeur de Qualité est de 100 %. Si la valeur
est de 99 % ou moins, le système de boucle du
câble périphérique ne fonctionne pas correctement
et les valeurs affichées pour A, S, F et N ne sont pas
correctes non plus.
Automower en position de test
F
N
3012-644