Annexe D Bloc fonctionnel IPID
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Pour faire le réglage automatique, exécutez les étapes suivantes :
1. Réglez l'entrée « Initialize » (démarrage) sur « TRUE » (VRAI).
2. Réglez l'entrée de réglage automatique « AutoTune » sur « TRUE »
(VRAI).
3. Attendez que l'entrée « Process » (procédé) se stabilise ou passe en régime
établi.
4. Notez la variation de température de la valeur de procédé.
5. Calculez la déviation de la valeur par rapport à la variation. Par exemple,
si la température se stabilise autour de 22 °C (72 °F) avec une variation
de 21,7 à 22,5 °C (71 à 72,5 °F), la valeur de « ATParams.Deviation » est :
22,5 à 21,7
Pour °C :
2
6. Réglez la valeur de déviation ; si ce n'est pas déjà fait.
7. Repassez l'entrée de démarrage « Initialize » sur « FALSE » (FAUX).
8. Attendez jusqu'à ce que « AT_Warning » indique 2. Le réglage
automatique a réussi.
9. Notez la valeur réglée de « OutGains ».
Fonctionnement du réglage automatique
Le processus de réglage automatique commence lorsque « Initialize » est réglé
sur « FALSE » (FAUX) (étape 7.) À ce moment là, la sortie de commande
augmente de la quantité de l'échelon (« Step ») et le processus attend que la
valeur de procédé atteigne ou dépasse le premier pic (« first peak »).
Le premier pic est défini comme suit :
Pour le fonctionnement direct : Premier pic = PV1 – (12 x Déviation)
Pour fonctionnement inversé : Premier pic = PV1 + (12 x Déviation)
Où PV1 est la valeur de procédé lorsque « Initialize x est réglé sur « FALSE »
(FAUX).
Lorsque la valeur de procédé atteint le premier pic, la sortie de commande est
réduite de la quantité de l'échelon et attend que la valeur de procédé chute sous le
deuxième pic.
Le deuxième pic est défini comme suit :
Pour le fonctionnement direct : Deuxième pic = PV1 – (3 x Déviation)
Pour fonctionnement inversé : Deuxième pic = PV1 + (3 x Déviation)
Lorsque la valeur de procédé atteint ou descend sous le deuxième pic, les calculs
commencent et un ensemble de gains est généré pour le paramètre OutGains.
72,5 à 71
= 0,4
Pour °F :
2
Publication Rockwell Automation 2080-UM005A-FR-E – Décembre 2013
= 0,75