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Notice d'installation
Servovariateur d'indexation
Kinetix 300 EtherNet/IP
Références : 2097-V31PR0, 2097-V31PR2, 2097-V32PR0, 2097-V32PR2, 2097-V32PR4,
2097-V33PR1, 2097-V33PR3, 2097-V33PR5, 2097-V33PR6, 2097-V34PR3, 2097-V34PR5,
2097-V34PR6
Rubrique
À propos des variateurs Kinetix 300
Spécifications du câblage d'alimentation
Protection contre les surcharges moteur
Documentations connexes
À propos des variateurs Kinetix 300
Les servovariateurs d'indexation Kinetix® 300 EtherNet/IP apportent une solution compatible
Ethernet pour les applications présentant des puissances de sortie de 0,4 à 3,0 kW (2 à 12 A eff.).
Reportez-vous à la publication 2097-UM001, « Kinetix 300 EtherNet I/P Indexing Servo Drive
User Manual », pour une information détaillée sur le câblage, la mise sous tension, le dépannage,
et l'intégration aux plates-formes de commande ControlLogix®, CompactLogix™ ou MicroLogix™
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Rockwell Automation Kinetix 300 EtherNet/IP
Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Kinetix 300 EtherNet/IP
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Page 1: Table Des Matières
Notice d’installation Servovariateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP Références : 2097-V31PR0, 2097-V31PR2, 2097-V32PR0, 2097-V32PR2, 2097-V32PR4, 2097-V33PR1, 2097-V33PR3, 2097-V33PR5, 2097-V33PR6, 2097-V34PR3, 2097-V34PR5, 2097-V34PR6 Rubrique Page À propos des variateurs Kinetix 300 Informations importantes destinées à l’utilisateur Description des références Avant de commencer... -
Page 2: Informations Importantes Destinées À L'utilisateur
Si cet équipement n’ e st pas utilisé selon les préconisations du fabricant, la protection assurée par l’ é quipement risque d’ ê tre compromise. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs résultant de l’utilisation ou de l’application de cet équipement. -
Page 3: Description Des Références
Servovariateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP 3 Description des références Cette publication s’applique aux variateurs Kinetix 300 suivants. Variateurs Kinetix 300 (monophasés) Courant de sortie Réf. Tension d’entrée Caractéristiques permanent A (0-crête) 2097-V31PR0 • Mode doubleur 120 V 120/240 V, 1 Ø... -
Page 4: Avant De Commencer
4 Servovariateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP Avant de commencer Retirez tous les emballages, cales et fixations à l’intérieur et autour des composants. Une fois le déballage terminé, comparez la référence de la plaque signalétique avec le bon de commande. Nomenclature des pièces Le variateur Kinetix 300 est livré... -
Page 5: Installation Du Variateur Kinetix 300
Servovariateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP 5 Installation du variateur Kinetix 300 Ces procédures présument que vous avez préparé votre panneau et que vous savez comment fixer votre système. Pour savoir comment installer les équipements et accessoires non décrits ici, reportez-vous aux notices accompagnant ces produits. - Page 6 6 Servovariateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP 2. Montez le variateur Kinetix 300 sur le panneau interne de l’armoire avec deux vis à tête plate en acier M4 (6-32) serrées au couple de 1,1 Nm (9,8 lb-in.). Pour les références 2097-V33PR1, 2097-V33PR3, 2097-V33PR5, 2097-V34PR3 et 2097-V34PR5 utilisant un filtre de ligne c.a., reportez-vous à...
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Page 7: Description Des Connecteurs
Servovariateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP 7 Description des connecteurs Utilisez cette illustration pour identifier les caractéristiques et les voyants du variateur Kinetix 300. Connecteurs et voyants du variateur Kinetix 300 Repère Description Cosse de masse Afficheur d’ é tat et de diagnostic Boutons-poussoirs de commande d’affichage (3) - Page 8 8 Servovariateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP Connecteurs du variateur Kinetix 300 Dénomination Description Connecteur Entrée d’alimentation secteur c.a. Prise/connecteur à 4 positions PORT1 Port de communication Ethernet RJ45 Ethernet Connecteur SCSI haute densité 50 broches Retour moteur Connecteur D-shell haute densité 15 broches (mâle) Alimentation de secours Bornier à...
- Page 9 Servovariateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP 9 Brochage du connecteur d’E/S (IOD) Broche IOD Description Signal Entrée codeur maître A+/Pas+ Entrée codeur maître A-/Pas- MA– Entrée codeur maître B+/Direction+ Entrée codeur maître B-/Direction- MB– Commun logique du variateur Réservé – Sortir codeur à buffer : canal A+ Sortir codeur à...
- Page 10 10 Servovariateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP Brochage du connecteur d’E/S (IOD) (suite) Broche IOD Description Signal Collecteur de sortie « prêt » RDY+ Émetteur de sortie « prêt » RDY– Collecteur de sortie programmable 1 OUT1-C Émetteur de sortie programmable 1...
- Page 11 Servovariateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP 11 Brochage du connecteur de capteur de retour moteur (MF) Broche MF Description Signal Entrée différentielle sinus+ SIN+ Entrée différentielle AM+ Entrée différentielle sinus– SIN– Pin 10 Entrée différentielle AM– AM– Pin 15 Pin 5 Entrée différentielle cosinus+...
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Page 12: Spécifications Du Câblage D'alimentation
Raccordez les entrées d’arrêt sécurisé du couple au circuit de sécurité ou installez des cavaliers d’autorisation de mouvement pour obtenir un mouvement. Reportez-vous à la publication 2097-UM001, « Kinetix 300 EtherNet/IP Indexing Servo Drives User Manual », pour plus de détails. - Page 13 Servovariateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP 13 Spécifications du câblage d’alimentation pour le variateur Kinetix 300 Bornes Section de câble Longueur de Couple de Réf. Description recommandée dénudage serrage Broche Signal (calibre AWG) mm (in.) Nm (lb-in.) 2097-V31PR0 2097-V32PR0 2097-V32PR2 2097-V33PR1...
- Page 14 14 Servovariateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP ATTENTION : pour éviter tout dommage corporel ou matériel, assurez-vous des points suivants • L’installation est conforme aux caractéristiques concernant les types de fils, les sections de conducteur, la protection du circuit de dérivation et les dispositifs sectionneurs. Le code électrique national des États-Unis (NEC) et les normes locales précisent les précautions à...
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Page 15: Protection Contre Les Surcharges Moteur
Servovariateur d’indexation Kinetix 300 EtherNet/IP 15 Blindage du câble d’alimentation moteur du variateur Kinetix 300 Une bride de mise à la terre du câble d’alimentation moteur et deux vis nº 6-32 x 1 sont fournies avec le variateur Kinetix 300. -
Page 16: Documentations Connexes
Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.