Rockwell Automation Allen-Bradley Micro820 2080-LC20-20QWB Manuel Utilisateur page 148

Annexe D Bloc fonctionnel IPID
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Le temps de scrutation des programmes utilisateur est Important
IMPORTANT
La méthode de réglage automatique nécessite qu'il se produise une oscillation sur la sortie
de la boucle de régulation. De façon à identifier la fréquence de cette oscillation, le bloc fonc-
tionnel IPID doit être appelé suffisamment fréquemment pour permettre un échantillonnage
adéquat de l' o scillation. Le temps de scrutation du programme utilisateur doit être inférieur
à la moitié de la fréquence d' o scillation. En substance, la formule de Shannon ou le théorème
d' é chantillonnage de Nyquist-Shannon doivent être utilisés comme référence.
De plus, il est important que le bloc fonctionnel soit exécuté à intervalle relativement constant.
Publication Rockwell Automation 2080-UM005A-FR-E – Décembre 2013