Rockwell Automation Allen-Bradley Micro820 2080-LC20-20QWB Manuel Utilisateur page 142

Annexe D Bloc fonctionnel IPID
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Arguments IPIDCONTROLLER
Paramètre Type de
paramètre
AbsoluteError Sortie
ATWarnings Sortie
OutGains Sortie
ENO Sortie
Type de données GAIN_PID
Paramètre Type
DirectActing BOOL
ProportionalGain REAL
TimeIntegral REAL
TimeDerivative REAL
DerivativeGain REAL
Type de données AT_Param
Paramètre Type
Load REAL
Deviation REAL
Step REAL
ATDynamSet REAL
ATReset BOOL
(1) L'ingénieur d'application peut estimer la valeur de ATParams.Deviation en analysant les valeurs d' e ntrée du procédé. Par exemple, dans le cas
d'un projet mettant en œuvre une régulation de température, si cette température se stabilise aux alentours de 22 °C et qu'une fluctuation entre
21,7 et 22,5 °C est observée, la valeur de ATParams.Deviation sera de (22,5-21,7)/2 = 0,4.
Type de Description
données
Real AbsoluteError correspond à la différence entre la valeur du procédé et
la valeur de consigne
DINT Avertissement pour la séquence de réglage automatique. Les valeurs
possibles sont :
• 0 – Aucun réglage automatique effectué
• 1 – Réglage automatique en cours
• 2 – Réglage automatique terminé
• –1 – Erreur 1 : l' e ntrée de l'automate « Auto » est à l' é tat VRAI,
veuillez la passer à l' é tat FAUX
• –2 – Erreur 2 : erreur de réglage automatique, le délai ATDynaSet
est écoulé
GAIN_PID Gains calculés à partir des séquences de réglage automatique. Voir
type de donnée GAIN PID
BOOL Activation de la sortie.
Valable uniquement pour la logique à relais, « ENO » n' e st pas
nécessaire dans la programmation en diagramme de blocs
fonctionnels.
Description
Types d'action :
• TRUE – action directe
• FALSE – action inverse
Gain proportionnel pour les PID (>= 0,0001)
Valeur de temps intégral des PID (>= 0,0001)
Valeur de temps dérivé des PID (>= 0,0)
Gain dérivé pour les PID (>= 0,0)
Description
Valeur initiale de l'automate pour le processus de réglage automatique.
Écart pour le réglage automatique. Il s'agit de l' é cart type utilisé pour évaluer la bande
passante nécessaire pour le réglage automatique (bande passante = 3 x Deviation)
Valeur d' é chelon pour le réglage automatique. Doit être supérieure à la bande de bruit et
inférieure à une demi-charge.
Temps de réglage automatique. Définit le temps de stabilisation à attendre après un test
par échelon (en secondes). Le processus de réglage automatique sera arrêté lorsque le
temps ATDynamSet sera écoulé.
Détermine si la valeur de sortie a été remise à zéro après une séquence de réglage
automatique :
• VRAI – Remise de la sortie IPIDCONTROLLER à zéro après le processus de réglage
automatique.
• FAUX – laisse la sortie à la valeur chargée.
Publication Rockwell Automation 2080-UM005A-FR-E – Décembre 2013
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