Rockwell Automation Allen-Bradley Micro820 2080-LC20-20QWB Manuel Utilisateur page 141

Publication Rockwell Automation 2080-UM005A-FR-E – Décembre 2013
Bloc fonctionnel IPID
Le diagramme à la suite montre les arguments d'un bloc fonctionnel
IPIDCONTROLLER.
Le tableau suivant explique les arguments utilisés dans ce bloc fonctionnel.
Arguments IPIDCONTROLLER
Paramètre Type de
paramètre
EN Entrée
Process Entrée
SetPoint Entrée
Feedback Entrée
Auto Entrée
Initialize Entrée
Gains Entrée
AutoTune Entrée
ATParameters Entrée
Output Sortie
IPIDCONTROLLER IPIDCONTROLLER
ENO
EN
Output
Process
SetPoint AbsoluteError
FeedBack ATWarning
OutGains
Auto
Initialize
Gains
AutoTune
ATParameters
Type de Description
données
BOOL Bloc fonctionnel activé
Lorsque EN = VRAI, exécuter la fonction.
Lorsque EN = FAUX, ne pas exécuter la fonction.
Valable uniquement pour la logique à relais, EN n' e st pas nécessaire
dans la programmation en diagramme de blocs fonctionnels
REAL Valeur de procédé, mesurée sur la sortie du procédé contrôlé.
REAL Point de consigne pour le procédé désiré.
REAL Le signal de retour, mesuré en entrée du procédé contrôlé.
BOOL Modes de fonctionnement du PID Control (régulateur PID) :
• TRUE – fonctionne en mode normal.
• FALSE – valeur de sortie de l'automate équivalente à la valeur de
retour.
BOOL Un changement de valeur (Vrai à Faux ou FAUX à VRAI) incite
l'automate à éliminer tout gain proportionnel pendant ce cycle.
Il déclenche également des séquences de réglage automatique
(AutoTune).
GAIN_PID Gains pour IPIDCONTROLLER
Voir le type de données GAIN_PID
BOOL Démarre une séquence de réglage automatique
AT_Param Paramètres de réglage automatique (Autotune)
Voir Type de données AT_Param
Real Valeur de sortie de l'automate
D
Annexe
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