Annexe - Beckhoff AX2000 Instructions De Montage, D'installation Et D'emploi

Annexe

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Défaut Causes probables du défaut
— la fausse câble utilise
F25 Message — Offset trop élevé
Défaut de commu -
tation
— Le relais -AS-24V ET activation
F27 Message
matérielle ET activation logicielle
Option AS
sont actifs
— le variateur n'est pas validé
— coupure de le câble de val. de
consignes
— les phases moteur permutées
— le frein n'est pas desserré
Le moteur ne
tourne pas
— le système est mécaniquement
bloqué
— le nombre de pôles du moteur
n'est pas correctement réglé
— la rétroaction n'est pas
correctement réglée
— l'amplification est trop élevée
(régulateur de vitesse)
Le moteur vibre — le blindage du câble de
rétroaction est coupé
— AGND n'est pas câblée
— Irms ou resp. lpeak réglé trop
Le servosystème faible
signale un défaut
de poursuite — rampe de valeur de consigne
trop grande
Le moteur devient
— réglage trop important de I
trop brûlant
— KP (régulateur de vitesse) trop
faible
Le servosystème — Tn (régulateur de vitesse) trop
est trop lâche grande
— PID-T2 trop grande
— T-tachy trop grande
— KP (régulateur de vitesse) trop
grande
Le servosystème
— Tn (régulateur de vitesse) est
ne tourne pas en
trop faible
souplesse
— Pl D-T2 trop faible
— T-tachy trop faible
—
L'arbre dérive à va -
leur de
—
consigne=0V
— Les numéros de moteurs enregistrés
n12 Message dans le codeur et l'amplificateur
Valeurs par défaut diffèrent des paramètres réglés.
moteur chargées
n14 Message: — Commutation SinCos
SinCos-Feedback (wake & shake) non achevée
09/02
rms
l'offset pour la valeur de
consigne prédéfinie analogique
n'est pas correctement équilibré
l'AGND n'est pas reliée à la
CNC-GND de l'automate
programmable
AX2000 Manuel d*installation
Remède
— Vérifier les lignes
— Vérifier la polarité du résolveur
(RESPOLES), la polarité du
moteur (MPOLES) et l'offset
(MPHASE)
— Vérifier le câblage et la
programmation de la commande
— appliquer le signal ENABLE
— vérifier le câble de va. de
consignes
— posez les phases moteur
correctement
— vérifier la commande
d'excitation du frein
— vérifier la mécanique
— régler le paramètre "nombre
de pôles du moteur"
— régler la rétroaction
correctement
— diminuer KP
(régulateur de vitesse)
— remplacer le câble de
rétroaction
— relier l'AGND à la CNC-GND
— augmenter I
rms
(en observant les données
moteur !)
— diminuer la Rampe SW +/-
/I — diminuer I /I
peak rms peak
— augmenter KP
(régulateur de vitesse)
— Tn (régulateur de vitesse),
valeur implicite du moteur
— réduire PID-T2
— réduire T-tachy
— réduire KP
(régulateur de vitesse)
— Tn (régulateur de vitesse),
valeur implicite du moteur
— augmenter PID-T2
— augmenter T-tachy
— équilibrer l'offset VC
(Analog I/O)
— relier l'AGND et la CNC-GND
— Les valeurs par défaut pour le
moteur ont été chargées, le
numéro de moteur a été
enregistré automatiquement dans
l'EEPROM par SAVE.
— Débloquer l'amplificateur
BECKHOFF
ou resp. l
peak