Manuels Connexes pour Beckhoff KL4132
Sommaire des Matières pour Beckhoff KL4132
- Page 1 KL4132 Borne de sortie analogique 2 canaux -10...10 V Instructions de configuration Version : 2.1 Date : 23.10.2006...
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Page 3: Table Des Matières
3. Description de la fonction 4. Configuration des bornes 5. Description du registre Description générale du registre Description de registre spécifique aux bornes Communication de registre KL4132 6. Annexe Mappage dans le coupleur de bus Tableau de registres 7. Support et service Filiales et représentants Beckhoff... -
Page 5: Avant-Propos
Conditions de livraison Les conditions générales de livraison de la société Beckhoff Automation GmbH sont à appliquer. Droits d’auteur © Cette documentation est protégée par les droits d’auteur. Toute reproduction ou transmission à des tiers de cette documentation, entièrement ou partiellement, est interdite sans l’accord écrit de Beckhoff... -
Page 6: Conseils De Sécurité
Tous les composants sont livrés dans les configurations matérielle et logicielle définies par les conditions d’application. Toute modification de ces configurations matérielle et logicielle qui dépasse le cadre des possibilités décrites est interdite et entraîne l’exclusion de la responsabilité de Beckhoff Automation GmbH. -
Page 7: Caractéristiques Techniques
RUN - LED1 RUN - LED2 Earth Earth Shield Shield Top View Contact Assembly Connection Caractéristiques KL4132 techniques Nombre de sorties Alimentation en tension Via le K-bus Tension du signal -10 ... +10 V Charge > 5 k Précision < ± 0,1 % (de la valeur de fond d’échelle) Résolution... -
Page 8: Description De La Fonction
Description de la fonction Description de la fonction La borne de sortie analogique KL4132 génère des signaux de sortie dans la plage de -10 V - 10 V. La tension de sortie est émise à partir de la borne avec une résolution de 16 bits. La tension de sortie est émise isolée galvaniquement du niveau du bus de bornes. -
Page 9: Configuration Des Bornes
/ d’état doit également être affiché. Si l’octet de contrôle / d’état n’est pas évalué, la KL4132 affecte 4 octets de données de sortie (2 octets de données utiles par canal). -
Page 10: Description Du Registre
Description du registre Coupleur Interbus BK4000 Le coupleur Interbus BK4000 mappe la KL4132 par défaut avec 4 octets de données de sortie (2 octets de données utiles par canal). Un paramétrage via le bus de terrain n’est pas possible. Si l’octet de contrôle / d’état doit être utilisé, le logiciel KS2000 est requis pour la configuration. - Page 11 Chaque octet contient la longueur de données minimale d’un canal à transmettre. Si le MSB est activé, l’octet de Contrôle / d’État n’est pas absolument nécessaire au fonctionnement de la borne et n’est pas transmis à la commande en cas de configuration adéquate du coupleur. KL4132...
- Page 12 ; si elle est activé, le registre contient la valeur zéro. R32 : registre des caractéristiques Ce registre détermine les modes de fonctionnement de la borne. Il est ainsi possible d’activer avec les E/S analogiques une échelle spécifique à l’utilisateur. R33 - R47 Registres dépendant du type de borne KL4132...
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Page 13: Description De Registre Spécifique Aux Bornes
Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire de l’utilisateur (4.1.). L’équation linéaire est activée via le R32. R34 : échelle utilisateur A_w Entier signé 16 bits * 2^-8 [0x0100] Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire de l’utilisateur (4.1.). L’équation linéaire est activée via le R32. KL4132... - Page 14 Bit1 = 1 haut Bit0 = 1 bas Octet d’ÉTAT L’octet d’état est transmis de la borne à la commande. Sur la KL4002, l’octet dans l’échange de données d’état n’a aucune fonction dans l’échange de données de processus. de processus KL4132...
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Page 15: Communication De Registre Kl4132
Description du registre Communication de registre KL4132 Accès au registre via Lorsque le bit 7 de l’octet de contrôle est posé, les deux premiers octets l’échange de données de des données utiles ne sont pas utilisés pour l’échange de données de processus processus mais bien écrits dans le jeu de registre de la borne ou lus à... - Page 16 7 pour l’accès au registre. Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 État Pas utilisé Données vers Données vers l’octet de poids l’octet de poids fort faible 0x9F 0x00 0x00 0x00 KL4132...
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Page 17: Annexe
Mappage dans le coupleur de bus Mappage dans le coupleur La KL4132 est mappée dans le coupleur de bus en fonction des de bus paramètres réglés. Si la borne est complètement évaluée, elle occupe un espace mémoire au sein de l’image de processus des entrées et sorties. - Page 18 ST : octet d’état (apparaît dans l’image de processus des entrées). D0 - 0 : D0 = octet de poids faible de données, 0 = canal 1 D1 - 1 : D1 = octet de poids fort de données, 1 = canal 2 KL4132...
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Page 19: Tableau De Registres
0x0000 SEEROM pas utilisé 0x0000 SEEROM pas utilisé 0x0000 SEEROM pas utilisé 0x0000 SEEROM pas utilisé 0x0000 SEEROM pas utilisé 0x0000 SEEROM pas utilisé 0x0000 SEEROM pas utilisé 0x0000 SEEROM pas utilisé 0x0000 SEEROM pas utilisé 0x0000 SEEROM KL4132... -
Page 20: Support Et Service
Support et service Support et service Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier sont en mesure de vous offrir un service et un support technique globaux, mettant ainsi à votre disposition une aide rapide et compétente dans toutes les questions relatives aux produits Beckhoff et à...