Table des Matières
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Manuels Connexes pour Beckhoff KL3011
Sommaire des Matières pour Beckhoff KL3011
- Page 1 Instructions d’utilisation pour KL3011 et KL3012 Bornes d’entrée analogique à un et deux canaux Plage de mesure : 0 à 20 mA ainsi que KL3021 et KL3022 Bornes d’entrée analogique à un et deux canaux Plage de mesure : 4 à 20 mA Version : 3.2...
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Page 2: Table Des Matières
Table des matières Table des matières Avant-propos Conseils de sécurité Droits d’auteur Caractéristiques techniques Raccordement KL3011 et KL3021 KL3012 et KL3022 Description de la fonction Configuration des bornes Description du registre Description générale du registre Description de registre spécifique aux bornes Octet de Contrôle et d’État... -
Page 3: Avant-Propos
Toute modification de ces configurations matérielle et logicielle qui dépasse le cadre des possibilités décrites est interdite et entraîne l’exclusion de la responsabilité de Elektro BECKHOFF GmbH. Droits d’auteur © Cette documentation est protégée par les droits d’auteur. Toute reproduction ou transmission à... -
Page 4: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques KL3011 KL3021 KL3012 KL3022 Nombre d'entrées Alimentation en tension via le K-bus Courant de signal 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA 50 typique Résistance interne... -
Page 5: Raccordement
Raccordement Raccordement KL3011 et KL3021 KL3012 et KL3022 KL301x et KL302x... -
Page 6: Description De La Fonction
Description de la fonction Les bornes d’entrée analogiques - KL3011 et KL3012 traitent les signaux dans la plage de 0 à 20 mA - KL3021 et KL3022 traitent les signaux dans la plage de 4 à 20 mA avec une résolution de 12 bits (4095 niveaux). Les entrées des bornes sont des entrées différentielles et disposent d’une masse commune. - Page 7 Description de la fonction Données de processus Les données de processus transmises au coupleur de bus se calculent avec les équations suivantes : X_adc : valeurs de sortie du convertisseur A/D Y_aus : données de processus vers le PLC B_a, A_a : alignement du gain et du décalage du fabricant (R17, R18) B_h, A_h : échelle du fabricant (R19, R20)
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Page 8: Configuration Des Bornes
Si les octets de contrôle et d’état ne sont pas évalués, les bornes affectent deux octets par canal : KL3011 et KL3021 : données d’entrée 2 octets KL3012 et KL3022 : données d’entrée 4 octets Exemple pour KL3012 et KL3022 : Coupleur de bus Profibus L'octet de Contrôle / d'État... -
Page 9: Description Du Registre
Le coupleur Interbus BK4000 mappe les bornes en état de livraison avec 2 octets par canal : KL3011 et KL3021 : données d’entrée 2 octets KL3012 et KL3022 : données d’entrée 4 octets Un paramétrage via le bus de terrain n’est pas possible. Si les octets de contrôle et d’état doivent être utilisés, on utilise le logiciel de configuration... -
Page 10: Registres R0 À R7 Dans La Ram Interne De La Borne
Description du registre les bornes à interface sérielle (RS485, RS232, TTY etc.), les bornes compteurs, interfaces de codeurs, interface SSI, bornes PWM et toutes les autres bornes paramétrables. Toutes les bornes intelligentes disposent en interne d’une structure de données construite à l’identique dans leurs propriétés principales. Cette zone de données est organisée par mot et comporte 64 registres. -
Page 11: R16 À R30 : Zone Des Paramètres Fabricant (Seerom)
Description du registre R12 : longueur de données minimale Chaque octet contient la longueur de données minimale d’un canal à transmettre. Si le MSB est activé, l’octet de Contrôle et d’État n’est pas absolument nécessaire au fonctionnement de la borne et n’est pas transmis à... -
Page 12: Description De Registre Spécifique Aux Bornes
Description du registre Registres spécifiques aux bornes R33 à R47 La fonction de ces registres est indépendante de chaque type de borne (voir la description de registre spécifique aux bornes). Plage d’utilisation étendue R47 à R63 Extension de registre avec fonctions supplémentaires. Description de registre spécifique aux bornes Variables de processus... - Page 13 3 à 15, le bit 15 étant celui du signe. L’échelle de la valeur de mesure correspondant au standard Siemens doit se réaliser via l’échelle de l’utilisateur (R33, R34). KL3011 et KL3012 Bits 15 à 3 Bit 2...
- Page 14 Description du registre R33 : échelle du fabricant - Décalage (B_w) Entier signé 16 bits Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire de l’utilisateur (1.4.). L’équation linéaire est activée via le registre R32. R34 : échelle de l’utilisateur - gain (A_w) Entier signé...
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Page 15: Octet De Contrôle Et D'état
Description du registre Octet de Contrôle et d’État Octet de contrôle dans L’octet de contrôle est transmis de la commande à la borne. Il peut être l’échange de données de utilisé en mode registre (REG = 1 ) ou processus de en échange de données de processus (REG = 0 compensation de gain et de Une compensation de gain et de décalage de la borne peuvent être... -
Page 16: Communication De Registre
Description du registre Communication de registre Accès au registre via Lorsque le bit 7 de l’octet de contrôle est posé, les deux premiers octets l’échange de données de des données utiles ne sont pas utilisés pour l’échange de données de processus processus mais bien écrits dans le jeu de registre de la borne ou lus à... - Page 17 Description du registre Exemple 1 Lecture du registre 8 dans BK2000 avec un KL3012 et la borne terminale : si les octets suivants sont transmis de la commande à la borne, Octet Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 DataOUT 1 DataOUT 0 Pas utilisé...
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Page 18: Annexe
Les tableaux suivants donnent des renseignements concernant la manière dont les bornes se mappent en fonction des conditions réglées dans le coupleur de bus. KL3011 et KL3021 Mappage par défaut pour Conditions Décalage-... - Page 19 Annexe KL3012 et KL3022 Mappage par défaut pour Conditions Décalage- Octet de Octet de coupleurs CANopen, poids fort poids faible CANCAL, DeviceNet, Évaluation complète : Ch1 D1 Ch1 D0 ControlNet, ModBus, Format-Motorola : Ch2 D1 Ch2 D0 RS232 et RS485 Alignement de mot : indifférent Mappage par défaut pour...
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Page 20: Tableau De Registres
Annexe Tableau de registres Ces registres sont disponibles une fois pour chaque canal. Adresse Désignation Valeur par Support défaut d’enregistrement Valeur brute ADC variable réservé 0x0000 réservé 0x0000 Registre de diagnostic variable Registre de commande pas utilisé 0x0000 Type de borne p.ex. -
Page 21: Service Et Support
Annexe Service et Support Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier sont en mesure de vous offrir un service et un support technique globaux, mettant ainsi à votre disposition une aide rapide et compétente dans toutes les questions relatives aux produits Beckhoff et à ses solutions de systèmes.