Table des Matières
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BECKHOFF
VI.4
Répertoire analytique
A
abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Adresse de station CAN . . . . . . . . . . . . 55
Aération
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Affichage DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
AGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Altitude d'implantation . . . . . . . . . . . . . 17
B
Blindage
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Schéma de raccordement . . . . . . . . . 28
Bloc d'alim. 24V
20A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Bobine de choc moteur
Exemple de raccordement . . . . . . . . . 29
Bobine de choc moteur 3YL20 . . . . . . . . . 79
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
C
Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Câble PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . 51
Carte d'extension -I/O-14/08- . . . . . . . . . 66
Carte d'extension PROFIBUS . . . . . . . . . 70
Carte d'extension SERCOS . . . . . . . . . . 72
CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Circuit ballast . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Circuit intermédiaire, interface . . . . . . . . . 36
Codeur
Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
interface master-slave . . . . . . . . . . . 46
Composants d'un servosystème . . . . . . . . 15
conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
conformité UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
D
DGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Directives et normes . . . . . . . . . . . . . . . 7
Disposition des fiches . . . . . . . . . . . . . 30
Durée de stockage . . . . . . . . . . . . . . . 80
E
Elimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Elimination des défauts . . . . . . . . . . . . 81
Emballage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Emulations codeur . . . . . . . . . . . . . . . 44
Entrées
DIGI-IN 1/2. . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
NSTOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Val. de cons. analog.. . . . . . . . . . . . 40
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Etendue de la livraison . . . . . . . . . . . . . 11
Exigences par rapport au matériel . . . . . . . 34
F
Frein d'arrêt du moteur . . . . . . . . . . . . . 18
G
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
H
Hauteur d'empilage . . . . . . . . . . . . . . 80
Humidité de l'air en service . . . . . . . . . . 17
Humidité de l'air en stockage . . . . . . . . . 80
I
impulsion/sens, interface . . . . . . . . . . . . 48
Installation
Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
L
Lieu de montage . . . . . . . . . . . . . . . . 27
AX2000 Manuel d*installation
09/02
M
Master-Slave, interface. . . . . . . . . . . . . 46
Messages d'alarme . . . . . . . . . . . . . . 59
Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . 58
Mise à la terre
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Schéma de raccordement . . . . . . . . . 28
Mise en marche et arrêt . . . . . . . . . . . . 20
Mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Module d'extension -2CAN- . . . . . . . . . . 74
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Moteur
Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
N
NSTOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
O
Option -AS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
P
Particularités techniques . . . . . . . . . . . . 16
PGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . 11
Protection externe . . . . . . . . . . . . . . . 16
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
R
Raccordement secteur, interface. . . . . . . . 36
Reformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Remarques en matière de sécurité . . . . . . . 6
Résistance ballast
dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Interface ext. . . . . . . . . . . . . . . . . 37
particularités techniques . . . . . . . . . . 19
Résolveur
Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
ROD, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 50
S
Schéma de raccordement . . . . . . . . . . . 28
Schéma synoptique . . . . . . . . . . . . . . 14
Sections des conducteurs . . . . . . . . . . . 17
SETUP.BAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Sorties
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 43
Moniteur 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . 41
SSI, interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Stratégies d'arrêt d'urgence . . . . . . . . . . 21
symbole de masse . . . . . . . . . . . . . . . 26
Système à plusieurs axes
Exemple de raccordement . . . . . . . . . 29
Systèmes d'exploitation . . . . . . . . . . . . 34
T
Taux de bauds . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Technique de connexion . . . . . . . . . . . . 31
Température de stockage . . . . . . . . . . . 80
Tension auxiliaire 24V, interface . . . . . . . . 36
Tensions d'alimentation . . . . . . . . . . . . 17
U
Utilisation conforme
Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Servoamplificateur . . . . . . . . . . . . . 10
Utilisation des touches . . . . . . . . . . . . . 56
V
Val. de cons. analog.. . . . . . . . . . . . . . 40
X
XGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Annexe
85
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