Position Des Connecteurs; Affectation Des Connecteurs; Sélectionner Le N° De Profil De Mouvement - Beckhoff AX2000 Instructions De Montage, D'installation Et D'emploi

Extensions, accessoires
V.2.5

Affectation des connecteurs

Borne Fonction Description
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Borne Fonction Description
1
2*
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
V.2.6 Sélectionner le n° de profil de mouvement
N° de profil de
68
Entrée A0
Entrée A1
Entrée A2
Entrée A3
Entrée A4
Entrée A5
Entrée A6
Entrée A7
Entrée Référence
Entrée FError_clear
Entrée Start_MT Next
Entrée Start_Jog v=x
Entrée MT_Restart
Entrée Start_MT I/O
Sortie InPos
Next-InPos
Sortie
PosReg0
Sortie FError
Sortie PosReg1
Sortie PosReg2
Sortie PosReg3
Sortie PosReg4
Sortie PosReg5
Alim. 24V DC
Alim. I/O-GND
mouvement
A7
décimal
174 1
09/02
Connecteur X11A
N° de profil de mouvement, LSB
N° de profil de mouvement, 2
N° de profil de mouvement, 2
N° de profil de mouvement, 2
N° de profil de mouvement, 2
N° de profil de mouvement, 2
N° de profil de mouvement, 2
N° de profil de mouvement, MSB
Interrogation du commutateur de référence. Lorsqu'une entrée numé -
rique est utilisée comme entrée de référence sur l'automate de base,
l'entrée correspondante de la carte d'extension n'est pas traitée.
Effacement d'un avertissement d'erreur de poursuite (n03) ou d'une sur -
veillance de déclenchement (n04)
L'instruction suivante définie dans le profil de mouvement est émise par
le réglage "Démarrage par I/O". La position de destination du profil de
mouvement en cours doit être atteinte avant que l'instruction de démar -
rage du mouvement suivant puisse être émise.
Le profil de mouvement suivant peut également être lancé par une
entrée numérique définie de l'automate de base.
Démarrage du mode de fonctionnement de réglage "Vitesse constante".
"x" est la vitesse enregistrée dans le servoamplificateur pour la fonction
VITESSE CONSTANTE. Un flanc montant lance le mouvement, un flanc
descendant l'interrompt.
Connecteur X11B
Poursuit le mouvement précédemment interrompu.
Le mouvement peut aussi être poursuivi par une entrée numérique cor-
respondante définie sur l'automate de base.
Démarrage du mouvement adressé par A0-A7.
La fonction numérique de même nom de l'automate de base démarre le
mouvement adressé par les entrées numériques de l'automate de base.
L'atteinte de la position de destination (fenêtre In-Position) d'un mouve-
ment est signalée par l'émission d'un signal de niveau logique haut. Une
rupture de câble n'est pas détectée.
Le démarrage de chaque mouvement dans une séquence automatique
constituée d'une succession de mouvements est signalé par l'inversion
du signal de sortie. Lors du démarrage du premier mouvement au sein
même de la suite de mouvements provoque l'émission d'un signal de ni-
veau logique bas sur la sortie. La forme de cette signalisation peut être li -
brement choisie par des instructions ASCII.
Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
La sortie de la fenêtre d'erreur de poursuite réglée est signalée par
l'émission d'un signal de niveau logique bas.
La fonction réglée du registre de position correspondant est signalée par
l'émission d'un signal de niveau logique haut.
Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
Tension d'alimentation des signaux de sortie
Terre numérique (GND) de la commande
N° de profil de mouvement binaire
A6 A5 A4
0 1 0
AX2000 Manuel d*installation
1
2
3
3
5
6
A3 A2 A1
1 1 1
BECKHOFF
A0
0