Mappage dans le coupleur
de bus
Par défaut : CANCAL,
CANopen, RS232, RS485,
ControlNet, DeviceNet
Par défaut : Interbus,
Profibus
Par défaut : Lightbus,
contrôleur de bornes d'E/S
(BCxxxx)
KL4132
Annexe
Comme déjà décrit au chapitre Configuration des bornes, chaque borne de
bus est mappée dans le coupleur de bus. Ce mappage se réalise dans le
cas standard avec les préréglages du coupleur de bus / borne. Il est
possible de modifier ce réglage par défaut à l'aide du logiciel de
configuration Beckhoff KS2000 ou avec un logiciel de configuration maître
(p.ex. ComProfibus ou TwinCAT System Manager). Les tableaux suivants
donnent des renseignements sur le mappage de la KL4132 dans le
coupleur de bus, en fonction des paramètres réglés.
Mappage dans le coupleur de bus
La KL4132 est mappée dans le coupleur de bus en fonction des
paramètres réglés. Si la borne est complètement évaluée, elle occupe un
espace mémoire au sein de l'image de processus des entrées et sorties.
Évaluation complète
Format MOTOROLA : = 0
Alignement mot
Évaluation complète
Format MOTOROLA : = 1
Alignement mot
Évaluation complète
Format MOTOROLA : = 0
Alignement mot
Évaluation complète
Format MOTOROLA : = 1
Alignement mot
Évaluation complète
Format MOTOROLA : = 0
Alignement mot
Évaluation complète
Format MOTOROLA : = 1
Alignement mot
Décalage
E/S
= 0
3
2
= X
1
0
Décalage
E/S
= 0
3
2
= X
1
0
Décalage
E/S
= 1
3
2
= 0
1
0
Décalage
E/S
= 1
3
2
= 0
1
0
Décalage
E/S
= 1
3
2
= 1
1
0
Décalage
E/S
= 1
3
2
= 1
1
0
Annexe
Octet de
Octet de
poids fort
poids faible
D1 - 1
D0 - 1
D1 - 0
D0 - 0
Octet de
Octet de
poids fort
poids faible
D0 - 1
D1 - 1
D0 - 0
D1 - 0
Octet de
Octet de
poids fort
poids faible
D1 - 1
D0 - 1
CT/ST - 1
D1 - 0
D0 - 0
CT/ST - 0
Octet de
Octet de
poids fort
poids faible
D0 - 1
D1 - 1
CT/ST - 1
D0 - 0
D1 - 0
CT/ST - 0
Octet de
Octet de
poids fort
poids faible
D1 - 1
D0 - 1
-
CT/ST - 1
D1 - 0
D0 - 0
-
CT/ST - 0
Octet de
Octet de
poids fort
poids faible
D0 - 1
D1 - 1
-
CT/ST - 1
D0 - 0
D1 – 0
-
CT/ST - 0
15