Manuels Connexes pour Beckhoff AX2500
Sommaire des Matières pour Beckhoff AX2500
- Page 1 Variateur numérique AX2500 Instructions de montage et d’installation Édition 07/03...
- Page 2 Tous droits réservés. Aucune partie de l'ouvrage ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit (imprimée, pho- tocopiée, microfilmée ou par un autre procédé) ou encore traitée, reproduite ou diffusée au moyen de systèmes électroni - ques sans autorisation écrite préalable de l'entreprise Beckhoff.
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Page 3: Table Des Matières
Les variateurs numériques de la famille AX2500 ........ - Page 4 Raccordement au Master AX2500, niveau 5 V (X4) ....... . .
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Page 5: Consignes De Sécurité
(telles que les contacts) ou de débrancher les connexions. Les condensateurs conduisent des tensions dangereuses jusqu'à cinq minutes après la déconnexion des tensions d'alimentation. Par sécurité, mesurez la tension du circuit intermédiaire et attendez qu'elle soit descendue au-dessous de 40 V. AX2500 manuel d'installation... -
Page 6: Directives Et Normes Européennes
Des écarts par rapport à la structure et à l'installation décrites dans la documentation signifient que vous devez faire effectuer vous-même de nouvelles mesures pour être en accord avec la situation juridique. La norme EN 50178 vient à l’observation de la directive de basse tension à l’application. AX2500 manuel d'installation... -
Page 7: Conformité Ul Et Cul
Beckhoff Conformité UL et cUL 07/03 Conformité UL et cUL En préparation AX2500 manuel d'installation... -
Page 8: Sigles Et Symboles
élément de menu, décrémenter le nombre de 1 deux frappes enchaînées rapidement: décrémenter le nombre de 10 touche droite maintenue enfoncée, touche gauche enfoncée en même temps: fonction « Retour chariot » pour la saisie de nombres AX2500 manuel d'installation... -
Page 9: Généralités
Beckhoff Généralités 07/03 Généralités Au sujet de ce manuel Ce manuel décrit les variateurs de la série AX2500. Dans ce manuel, vous trouverez entre autres des informations sur: Caractéristiques techniques des variateurs Chapitre I Montage / Installation des variateurs Chapitre II... -
Page 10: Utilisation Des Variateurs Conforme À La Destination
être prises par l'utilisateur. Les variateurs de la famille AX2500 sont conçus exclusivement pour l'entraînement de moteurs d'asservissement synchrones sans balais à réglage de couple, de vitesse ou de position. La tension nominale des moteurs doit être supérieure ou égale à... -
Page 11: Plaque Signalétique
Indice de protection puissance absorbée en mode S1 Description des appareils 1.4.1 Étendue de la fourniture Quand vous commandez chez nous des amplificateurs de la série AX2500 vous recevrez : — AX250x ou AX251x (Master) — Connecteur X0, X1, X3 —... -
Page 12: Les Variateurs Numériques De La Famille Ax2500
Généralités Beckhoff 07/03 1.4.2 Les variateurs numériques de la famille AX2500 Modèle standard 2 classes de tension : AX250x jusqu'à 3x230VAC et AX251x jusqu'à 3x400VAC Une même taille d'appareil pour le Master et le module d'axe, voir page 25 Connexion blindée directement à le variateur Entrée analogique... -
Page 13: Concept De Variateur Numérique
Interface impulsion-sens intégrée pour le raccordement d'un moteur d'asservissement à une commande de moteur pas à pas Analyse des signaux du résolveur ou des signaux sinus-cosinus d'un codeur haute résolu- tion Émulation de codeur (incrémentel compatible ROD 426 ou SSI) AX2500 manuel d'installation... - Page 14 Une seule alimentation de puissance et une seule alimentation de tension auxiliaire par sys- tème Tous les axes d'un système sont paramétrables via une interface Dépense de câblage fortement réduite par la structure modulaire Structure mécanique simple sur profilés symétriques AX2500 manuel d'installation...
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Page 15: Schéma Synoptique
Beckhoff Généralités 07/03 Schéma synoptique AX2500 manuel d'installation... -
Page 16: Composants D'un Système Asservi
Généralités Beckhoff 07/03 Composants d'un système asservi Commande / API Alimentation 24 V AX2500 Fusibles Contacteur d’entraînemen Bornes Moteur AX2500 manuel d'installation... -
Page 17: Caractéristiques Techniques De La Série Ax2500
Beckhoff Généralités 07/03 Caractéristiques techniques de la série AX2500 max. 230VAC max. 400VAC AX25 AX25 Valeurs nominales 1 x 115V 3 x 230V -10% -10% Tension d’alimentation nominale jusqu'à — jusqu'à — +10% +10% 3 x 230V 3 x 400V Puissance absorbée maximale en mode S1... -
Page 18: Protection Par Fusibles Externe
Respectez notre script d'application « Câbles et connecteurs». 1.7.4 Couples de démarrage recommandés Connecteur Couple de démarrage X1, X3, X6 0,3 Nm 1,3 Nm Boulon de mise à la terre 3,5 Nm Vis de blocage inférieure 3,5 Nm AX2500 manuel d'installation... -
Page 19: Affichage À Del
Un actionnement du frein de maintien garantissant la sécurité des personnes exige en outre un contact de travail dans le circuit du frein ainsi qu'un dispositif de démagnétisation (par exemple, un varistor) pour le frein. Circuit proposé: AX25 AX2500 manuel d'installation... -
Page 20: Circuit Ballast
Puissance continue du circuit ballast (R Bint Puissance continue du circ. ballast (R ) maxi. 3 x 400 V Bext Puiss. d’impulsion du circ. ballast (R maxi.1s) Bint Puiss. d’impulsion du circ. ballast (R maxi.1s) Bext Résistance ballast externe AX2500 manuel d'installation... -
Page 21: Comportement De Connexion Et Déconnexion
Chaque machine doit être équipée d'une fonction d'arrêt de la catégorie 0. Les fonctions d'arrêt de la catégorie 1 et/ou 2 sont à prévoir quand c'est nécessaire pour les exigences techniques de sécu- rité ou fonctionnelles de la machine. AX2500 manuel d'installation... -
Page 22: Stratégies D'arrêt D'urgence
L'entraînement doit être arrêté par un dispositif d'arrêt électromécanique (frein). Pour les systèmes multi-axes (plusieurs AX2500 ou combinaisons de AX2500 et AX2000) à circuit intermédiaire couplé, le câble moteur doit de plus être isolé par une installation de va-et-vient (contacteur, par exemple 3RT1516-1BB40) et court-circuité... -
Page 23: Installation
300 secondes après la déconnexion de la tension secteur. Mesurez la ten- sion du circuit intermédiaire (+R /-DC) et attendez qu'elle soit descendue au-dessous Bext de 40 V. Les connexions de commande et de puissance peuvent véhiculer la tension même quand le moteur ne tourne pas. AX2500 manuel d'installation... -
Page 24: Montage
+ 40 mm, assurer la continuité avec la plaque de montage Monter le couvercle de protection (7 mm) du côté extérieur gauche Outil obligatoire : Tournevis pour vis à fente, largeur de lame d'env. 5 mm 60715 AX2500 AX2500 manuel d'installation... -
Page 25: Dimensions Ax2500
Beckhoff Installation 07/03 2.2.1 Dimensions AX2500 AX250x et AX251x AX252x AX2500 manuel d'installation... -
Page 26: Câblage
— RS232 / PC : page 47 — Interface impulsion-sens : page 48 — Interface Master-Slave : page 50 — Interface CAN : page 52 — Interface PROFIBUS : page 53 — Interface SERCOS : page 54 AX2500 manuel d'installation... - Page 27 (valeurs de tension maximales admissibles ð p.18) — — Raccorder l'alimentation de puissance (valeurs de tension maximales admissibles ð p.18) — — Raccorder le PC (ð p.47). — Faire la vérification finale du câblage réalisé à l'aide des Vérification — schémas de connexion AX2500 manuel d'installation...
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Page 28: Schéma De Connexion De Ax250X Et Ax251X
(ð p. 5) et l’utilisation conforme à la destination (ð p.10) ! AX250x / AX251x ð p.40 ð p.41 ð p.42 ð p.39 ð p.43 ð p.38 ð p.44 ð p. 50 ð p.38 ð p.39 ð p.52 ð p.37 ð p.47 AX2500 manuel d'installation... -
Page 29: Schéma De Connexion De Ax252X
Schéma de connexion de AX252x Respectez les consignes de sécurité (ð p. 5) et l’utilisation conforme à la AX252x destination (ð p.10) ! ð p.40 ð p.41 ð p.42 ð p.39 ð p.43 ð p.38 ð p.50 ð p.52 AX2500 manuel d'installation... -
Page 30: Exemple De Raccordement D'un Système Multi-Axes
Installation Beckhoff 07/03 2.3.3 Exemple de raccordement d'un système multi-axes Respectez les consignes de sécurité (ð p. 5) et l’utilisation conforme à la destination (ð p.10) ! AX250x / AX251x AX252x AX252x AX2500 manuel d'installation... -
Page 31: Brochage Ax2500
Beckhoff Installation 07/03 2.3.4 Brochage AX2500 AX2500 manuel d'installation... -
Page 32: Remarques Sur Le Type De Connexion
Remarques sur le type de connexion Veuillez respecter notre script d'application « Câbles et connecteurs ». 2.3.5.1 Connexion blindée à la face avant Les câbles pré-équipés du AX2500 sont équipés côté amplificateur d'une cosse métallique conductrice reliée à la tresse de blindage. -
Page 33: Données Techniques Des Câbles De Raccordement
Tous les câbles ont un codage de couleur selon CEI 757. Fils Diamètre externe Rayon de Remarque [mm²] [mm] courbure [mm] (4x1,0) Câble moteur Câble moteur avec fils de commande (4x1,0+(2x0,75)) 10,5 intégrés (4x2x0,25) (7x2x0,25) Torsadé par paires (10x2x0,14) AX2500 manuel d'installation... - Page 34 Installation Beckhoff 07/03 Cette page a été laissée sciemment vierge! AX2500 manuel d'installation...
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Page 35: Logiciel De Mise En Service
Le logiciel de mise en service est conçu pour modifier et enregistrer les paramètres de fonctionne- ment des variateurs de la série AX2500. Le variateur connecté est mis en service à l'aide du logiciel - à cette occasion, l'entraînement peut être commandé directement par les fonctions de service. -
Page 36: Matériel Nécessaire
PC. Raccordement à une interface série du PC: Raccordez le câble de transmission à une interface série de votre PC et à l'interface PC (X8) du AX2500 (ð p.47). Connexion: Allumez votre PC-AT et le moniteur. -
Page 37: Interfaces
Directement au réseau mis à la terre, filtres intégrés, protection par fusibles par l'utilisateur ð p.18 AX2500 AX250x AX251x 3.1.2 Raccordement au réseau (X0) pour réseaux monophasés Directement au réseau, filtres intégrés, protection par fusibles par l'utilisateur ð p.18 AX2500 AX250x AX2500 manuel d'installation... -
Page 38: Tension Auxiliaire 24 V (X0)
3.1.4 Circuit intermédiaire (X0) Peut être monté en parallèle avec d'autres Masters identiques (via bornes -DC et RB Raccordement moteur avec frein (X6) AX2500 La longueur de la conduite de moteur peut s’élever au maximum à 25m. AX2500 manuel d'installation... -
Page 39: Résistance Ballast Externe (X0) (Master Uniquement)
Dans nos moteurs rotatifs sont montés en standard des résolveurs à arbre creux à deux pôles. Le raccordement de résolveurs comportant de 2 à 32 pôles est possible sur le AX2500. Pour une longueur de ligne prévue dépassant 25 m, veuillez contacter notre division des applica- tions. -
Page 40: Raccordement Au Codeur (X2)
Pour une longueur de ligne prévue dépassant 25 m, veuillez contacter notre division des applica- tions. Le contact thermique de mise à la terre du moteur est raccordé via le câble du codeur au AX2500 et y est analysé. SubD15 17pôl.rond... -
Page 41: Signaux De Commande, Signaux De Surveillance
X3/3 (+) vis-à-vis de la borne X3/2 (-) Pour inverser le sens de rotation, vous pouvez inverser l'affectation des bornes X3/2-3 ou modifier sur la page d'écran "BOUCLE DE VITESSE" le paramètre SENS DE ROTATION. AX2500 manuel d'installation... -
Page 42: Entrées De Commande Numériques (X3)
Un signal bas (ouvert) bloque le sens de rotation affecté, la fonction de rampe reste active. DIGITAL-IN 1 / DIGITAL-IN 2 Vous pouvez combiner les entrées numériques des bornes X3/4 (DIGITAL-IN 1) ou X3/5 (DIGITAL-IN 2) avec une fonction préprogrammée. AX2500 manuel d'installation... -
Page 43: Sorties De Commande Numériques (X3)
Quand le message d'une fonction préprogrammée est nouvellement affecté à une sortie, l'enregis- trement de données doit être enregistré dans l'EEPROM de le variateur et l'alimentation de tension auxiliaire 24 V de le variateur doit être déconnectée et reconnectée (réinitialisation du logiciel de l'amplificateur). AX2500 manuel d'installation... -
Page 44: Signaux De Commande Numériques À L'alimentation (X1)
I²t ou le seuil ballast. Toutes les erreurs entraînent la retombée du contact BTB et la déconnexion des étages finaux. Vous trouverez une liste des messages d'erreur à la page 60. AX2500 manuel d'installation... -
Page 45: Émulations De Codeurs
à zéro que pour A=B=1. La masse de référence de l'interface est AGND. Elle doit être reliée dans tous les cas à la masse des entrées de commande. Description du raccordement et des signaux de l'interface du codeur incrémentel : AX2500 AX2500 manuel d'installation... -
Page 46: Interface Ssi (X4)
Elle doit être reliée dans tous les cas à la masse des entrées de commande. Description du raccordement et des signaux de l'interface SSI : Le sens de comptage de l'interface SSI est défini par un comptage ascendant pour une rotation à droite quand on regarde l'axe du moteur. AX2500 AX2500 manuel d'installation... -
Page 47: Interface Rs232, Raccordement Au Pc (X8) (Master Uniquement)
à la page 35. AX2500 Câble de transmission entre le PC et les variateurs de la série AX2500: (Affichage : vue de dessus des connecteurs SubD incorporés, correspond au côté soudure des connecteurs SubD au niveau du câble) -
Page 48: Interface Pour Commandes De Moteur Pas À Pas (Impulsion-Sens)
L'entrée analogique est hors service. AGND (borne X3/1) doit être relié à la masse de la commande ! Respectez la fréquence limite! Profil de vitesse avec schéma de signaux Remarque: Le branchement d’un capteur ROD offre une meilleure compatibilité électromagné- tique. AX2500 manuel d'installation... -
Page 49: Raccordement De Commande Pas À Pas 5 V (X4)
24 V. Les entrées numériques DIGITAL-IN 1 et 2 du connecteur X3 sont utilisées à cette fin. Fréquence limite : 100 kHz AGND (borne X3/1) doit être relié à la masse de la commande ! AX2500 AX2500 manuel d'installation... -
Page 50: Interface Pour Le Mode Master-Slave, Commande De Codeur
Beckhoff 07/03 Interface pour le mode Master-Slave, commande de codeur À l'aide de cette interface, vous pouvez interconnecter plusieurs amplificateurs AX2500 (mode Mas- ter-Slave). L'amplificateur esclave est paramétré à l'aide du logiciel de mise en service (réducteur électrique). La résolution (nombre d'impulsions/tour) est configurable. L'entrée analogique est hors service. -
Page 51: Raccordement Au Master Ax2500, Niveau 5 V (X4)
AX2500 3.9.3 Raccordement à un codeur sinus/cosinus (X2) À l'aide de cette interface, vous pouvez faire commander le AX2500 comme esclave d'un codeur sinus/cosinus (mode Master-Slave). Le connecteur SubD X2 est utilisé à cette fin. Fréquence limite: 250 kHz AGND (borne X3/1) doit être relié à la masse de la commande ! -
Page 52: Raccordement De Bus De Champs
Au niveau du Master se trouve une entrée CAN. Tous les modules d'axe du système y sont raccor- dés via le bus interne. Sur le dernier module d'axe se trouve une sortie CAN où le bus CAN est amené vers d'autres équipements ou peut être terminé par une résistance de terminaison. AX2500 manuel d'installation... -
Page 53: Interface Profibus (X7) (En Option)
07/03 3.10.2 Interface PROFIBUS (X7) (en option) Ce paragraphe décrit l'interface PROFIBUS du AX2500. Vous trouverez des informations sur le domaine de fonction et le protocole logiciel dans la descrip- tion « Profil de communication PROFIBUS DP ». Le choix des câbles, le câblage, le blindage, le connecteur de raccordement au bus, la terminaison de bus et les temps de fonctionnement sont décrits dans les «... -
Page 54: Interface Sercos (X7) (En Option)
07/03 3.10.3 Interface SERCOS (X7) (en option) Ce chapitre décrit l'interface SERCOS pour l’automate AX2500. Les informations relatives à l’étendue des fonctions et le protocole de logiciel figurent dans notre manuel “IDN Reference Guide SERCOS”. N’utiliser que des composants SERCOS conformes à la norme SERCOS IEC 61491 pour le raccor- dement de la fibre optique. -
Page 55: Mise En Service
L'adaptation de paramètres et les effets sur le comportement régulier sont décrits dans le manuel du logiciel de mise en service. La mise en service de l'interface du bus de champs est décrite dans le manuel corres- pondant. Nous vous transmettrons d'autres connaissances par des formations (sur demande). AX2500 manuel d'installation... - Page 56 » doit être diminué - le moteur est menacé ! Optimiser les régulateurs de vitesse, de courant et de position Optimisation Voir les instructions de mise en service dans le manuel correspondant sur Mettre en service le bus le CD-ROM de champs AX2500 manuel d'installation...
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Page 57: Paramétrage
(à gauche) soit au moins affecté de l'adresse 1. Dans les réseaux CAN et PROFIBUS, vous devez veiller à ce que les adresses affectées automatiquement ne coïncident pas avec celles d'un autre nœud. AX2500 manuel d'installation... -
Page 58: Commande De Touches / Affichages D'état
L’axe est en ordre de marche mais n’est pas activé clignote clignote L’axe est choisi Un affichage détaillé des avertissements et des perturbations peut être extrait du Master et pré- senté sur celui-ci ( ð p.59). AX2500 manuel d'installation... -
Page 59: Affichage D'état Au Niveau Du Master
Beckhoff Mise en service 07/03 4.2.2.3 Affichage d'état au niveau du Master AX2500 manuel d'installation... -
Page 60: Messages D'erreur
* = Ces messages d'erreur peuvent être remis à zéro sans réinitialisation par la commande ASCII CLRFAULT. Quand une seule de ces erreurs est présente et qu'on utilise le bouton RESET ou la fonction d'E/S RESET, seule la commande CLRFAULT est également exécutée. AX2500 manuel d'installation... -
Page 61: Messages D'avertissement
Erreur dans le tableau vitesse-courant INXMODE 35 n16-n31 Réservés Réservés Firmware en version bêta La version de firmware n’est pas activée * = Ces messages d'avertissement amènent à un arrêt commandé de l'entraînement (freinage avec rampe de secours) AX2500 manuel d'installation... - Page 62 Mise en service Beckhoff 07/03 Cette page a été laissée sciemment vierge! AX2500 manuel d'installation...
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Page 63: Accessoires
Ondulation résiduelle <150mVc-c Pointes de commutation <240mVc-c Fusible de sortie Protégé contre les courts-circuits Plage de température 0...+60°C Profilé symétrique, montage vertical Type de fixation Dégagement de 50 mm au-dessus et au-dessous de l’équipe- ment Poids 0,75kg AX2500 manuel d'installation... -
Page 64: Alimentation Externe 24 V Cc / 20 A
Accessoires Beckhoff 07/03 Alimentation externe 24 V CC / 20 A AX2500 manuel d'installation... -
Page 65: Résistance Ballast Externe Barxxx
Beckhoff Accessoires 07/03 Résistance ballast externe BARxxx Attention: La température de surface du boîtier peut dépasser 200°C. Ménager un espace libre suffisant tout autour. Ne pas monter sur des supports combustibles! AX2500 manuel d'installation... -
Page 66: Ventilateur Annexe
Pour l'ajout à le variateur déjà monté dans l'armoire électrique, suspendre simplement les crochets arrière dans la fente prévue à cet effet sur la face inférieure du AX2500 et fixer le ventilateur à l'a- vant du boîtier avec la vis. -
Page 67: Annexe
— Vous pouvez décomposer le variateur via ses raccords à vis en — composants principaux (dissipateur thermique en aluminium, — couches du boîtier en acier, cartes de circuits imprimés — électroniques) — Faites exécuter l'évacuation par une entreprise d'évacuation certifiée. — Vous pouvez nous demander des adresses. AX2500 manuel d'installation... -
Page 68: Dépannage De Perturbations
2 phases manquent — vérifier l'alimentation secteur — Anomalie de conversion A/N, — Réduire les perturbations F17 Message normalement provoquée par des électromagnétiques, vérifier le blindage Convertisseur A/N perturbations électromagnétiques et la mise à la terre AX2500 manuel d'installation... - Page 69 été chargées, le diffèrent des paramètres réglés. numéro de moteur a été Valeurs par défaut moteur chargées enregistré automatiquement dans l’EEPROM par SAVE. — Commutation SinCos — Débloquer l’amplificateur n14 Message: SinCos-Feedback (wake & shake) non achevée AX2500 manuel d'installation...
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Page 70: Glossaire
Mise en circuit (Enable) Mettre en service, valider - Signal de mise en service pour le variateur. Mise hors circuit (Disable) Mise hors service, invalider - Suppression du signal MISE EN CIRCUIT (ENABLE) (0 V ou ouvert). AX2500 manuel d'installation... - Page 71 Tension proportionnelle à la valeur effective de vitesse. Tn, constante de temps intégrale Partie intégrale du circuit de réglage. Variateur Elément de régulation de la vitesse et du couple d’un servo-moteur. Vitesse finale Valeur maximale pour le cadrage de vitesse à ±10 V. AX2500 manuel d'installation...
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Page 72: Index
Montage ....24 Moteur Interface ....38 AX2500 manuel d'installation... - Page 73 Beckhoff Annexe 07/03 Cette page a été laissée sciemment vierge! AX2500 manuel d'installation...