Paramétrage; Systèmes À Plusieurs Axes; Adresse De Station Pour Can Bus; Taux De Bauds Pour Can Bus - Beckhoff AX2000 Instructions De Montage, D'installation Et D'emploi

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BECKHOFF
IV.2
Paramétrage
Le variateur est chargé d'un jeu de paramètres d'entrée par le fabricant et contient des paramètres
valides et sûrs pour le régulateur de courant et pour le régulateur de vitesse.
Une banque de données de paramètres de moteur est stockée dans le variateur. Lors de la mise
en exploitation, sélectionnez le jeu de données pour l'assemblage du moteur et mettez-le en
mémoire dans le variateur. Dans la plupart des applications, ces mises au point donnent lieu à de
bonnes et même à d'excellentes qualités de réglage.
Une description détaillée de l'ensemble des paramètres et des possibilités d'optimisation des quali -
tés de réglage est contenue dans le "Manuel Logiciel Setup DRIVE.EXE".
IV.2.1
Systèmes à plusieurs axes
Quatre transistors-onduleurs peuvent être raccordés à l'ordinateur au moyen d'un câble spécial:
Type de câble -SR6Y- (pour 4 amplificateurs) ou -SR6Y6- (pour 6 amplificateurs)
Si vous êtes raccordés à un seul variateur, vous pouvez à présent sélectionner et paramétrer les
quatre / six transistors-onduleurs via les adresses de station en vous aidant du manuel d'opération.
PC
IV.2.1.1

Adresse de station pour CAN bus

Lors de la mise en service, il est recommandé de régler au préalable les adresses de station de
chaque variateur et le taux de bauds pour la communication via le clavier de la platine (ð p.57).
IV.2.1.2

Taux de bauds pour CAN bus

Après modification de l'adresse de station et du taux de bauds, arrêtez et remettez en
marche l'alimentation en tension auxiliaire de 24 V du variateur.
Codage du taux de bauds sur le tableau lumineux :
- A.4.031.4/37
AX2000 Manuel d*installation
09/02 - A.4.031.4/37
Câble -SR6Y-
COMx
RS232
Codage
taux de bauds en kBits/s
0
1
2
3
4
X6
X6
PC/CAN
CAN
Adr.:
Adr.:
01
02
Taux de bauds pour toutes les variateurs
(voir table)
Codage
10
20
50
100
125
Mise en service
X6
CAN
Adr.:
Adr.:
03
04
taux de bauds en kBits/s
5
250
6
333
7
500
8
666
9
800
10
1000
X6
CAN
55

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