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14 SYSTÈME DE FREIN
L'ABS travaille avec deux circuits de frein indépendants l'un de
l'autre (frein avant et frein arrière). Dès que le boîtier de com-
mande ABS détecte qu'une roue a tendance à bloquer, l'ABS est
activé et commence à réguler la pression de freinage. La régula-
tion est perceptible à travers une légère pulsation au niveau de la
pédale ou du levier de frein arrière.
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Après enclenchement de l'allumage, le témoin ABS
doit s'al-
lumer puis s'éteindre une fois la moto lancée. Si le témoin ne
s'éteint pas après le démarrage de la moto ou s'il s'allume pendant
le trajet, le système ABS est défaillant. Dans ce cas, l'ABS n'est
plus activé et les roues risquent de bloquer lors d'un freinage. Le
système de frein lui-même reste opérationnel, seule la régulation
par l'ABS est touchée.
Le témoin ABS peut également s'allumer lorsque, dans des situa-
tions extrêmes, les vitesses de rotation des roues avant et arrière
varient nettement entre elles, par ex. si le pilote fait un wheelie ou
si la roue arrière dérape. L'ABS est désactivé dans ces cas-là.
Pour réactiver l'ABS, il faut immobiliser le véhicule et couper l'al-
lumage. L'ABS se réenclenche au redémarrage du véhicule. Le
témoin ABS s'éteint une fois la moto en route.
MSC
Le MSC est une fonction additionnelle de l'ABS, qui permet de
prévenir le blocage et le patinage des roues au freinage, en posi-
tion inclinée (virage), dans les limites physiques.
Du fait de la présence du capteur 5-D, la régulation par l'ABS est
dépendante de l'angle d'inclinaison et de tangage.
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