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7. CODEUR INCRÉMENTAL
En option, les moteurs peuvent être fournis équipés de codeur incrémental standard ou de codeur incrémental basse résolution (pour
plus de détails, consulter le catalogue du produit).
Avertissements sur la sécurité
1) Il faut que le câblage soit réalisé par du personnel qualifié ayant des connaissances électrotechniques/électroniques.
2) Mettre hors tension tous les dispositifs et les machines concernés par le câblage.
3) Ne pas connecter ou déconnecter le codeur en présence de tension car cela pourrait endommager irrémédiablement le codeur.
4) Pour un bon fonctionnement du codeur, il faut prévoir un raccordement à la terre adéquat. Le blindage du câble doit être connecté
à la terre aux deux extrémités pour assurer une bonne protection contre les interférences EMC.
5) Éviter de soumettre l'arbre du codeur à des coups.
6) Le codeur incrémental standard peut être fourni avec ou sans connecteur. Le codeur incrémental basse résolution est toujours fourni
sans connecteur. Pour le câblage, se référer aux schémas suivants :
Codeur incrémental standard
Le codeur incrémental standard peut être commandé avec ou sans connecteur. S'il est fourni avec connecteur, le connecteur mâle est
déjà câblé au codeur, le connecteur femelle est fourni détaché et doit être câblé par le client.
Connecteur femelle
PIN, 12-pin
Couleur des câbles
Connecteur M23
6
5
1
8
4
3
10
12
9
2
11
Hors potentiel au boîtier
1)
2)
Blindage connecté au boîtier du codeur. Connecté à la terre du côté des commandes.
Remarque : si le codeur est fourni dépourvu de connecteur, pour le câblage se référer au code des couleurs.
Codeur incrémental basse résolution
BLEU
Alimentation – négatif (masse)
MARRON
Alimentation – positif
NOIR
Sortie K1
BLANC
Sortie K2
BLINDAGE
Connecter au négatif (masse)
K2
K1
Rotation horaire
8
www.motovario-group.com
Description des embouts
Signal TTL, HTL
Marron
Blanc
A
Noir
Rose
B
Jaune
Lilas
Z
Bleu
GND
Rouge
+U
S
Blindage
Blindage
-
N. C.
-
N. C.
Connexions :
Signaux de sortie
K2
K1
Explication
Signal
Signal
Signal
Signal
Signal
Signal
Raccordement à la terre du codeur
Tension d'alimentation
Blindage
Rotation anti-horaire
Connecteur mâle
1)
2)
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