7
Mise en service
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement.
Les doigts de la pince peuvent se déplacer de manière incontrôlée et écraser des
parties du corps.
• Ne pas mettre la main dans la zone de déplacement.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure en cas de chute de charges.
• Avant la mise à l'échappement , retirer la charge utile.
1. Mettre la pince lentement sous pression.
2. Avec le limiteur de débit unidirectionnel monté en amont, régler le temps
d'ouverture et de fermeture : visser complètement la vis d'étranglement et la
dévisser d'un tour.
3. Effectuer une course d'essai sans charge utile.
En contrôlant ce qui suit :
– Affectation des raccords d'alimentation
– fonction sûre des capteurs de proximité (si montés)
– Bruit d'impact du piston : la butée de piston doit être douce ; c'est-à-dire
sans bruit sec ni métallique.
Butée de piston
Constat/Conclusion
souple
La vitesse de préhension est correcte ou peut être augmentée.
Avec limiteur de débit unidirectionnel en amont: dévisser légè-
rement la vis d'étranglement. è La vitesse de préhension
augmente.
dure/métallique
La vitesse de préhension est trop élevée. Avec limiteur de
débit unidirectionnel en amont : visser la vis d'étranglement
jusqu'à ce que la butée de piston ne produise plus de son sec
ou métallique. è La vitesse de préhension diminue.
4. Effectuer une course d'essai avec charge utile.
Ä La pince doit maintenir la charge utile en toute sécurité.
5. Après les courses d'essai réussies :
– retirer la charge utile ou la bloquer pour ne pas qu'elle tombe.
– Mettre la pince à l'échappement.
8
Maintenance
8.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Risque de blessure due à un mouvement inattendu des doigts de pince ou à une
chute de la charge utile.
• Avant la mise à l'échappement : retirer la charge utile de la pince.
• Débrancher la pince de l'alimentation pneumatique.
8.2
Nettoyage du produit
•
Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Les produits de
nettoyage sont tous les fluides inoffensifs pour les matériaux.
9
Démontage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure due à un mouvement inattendu des doigts de pince ou à une
chute de la charge utile.
• Avant la mise à l'échappement : retirer la charge utile de la pince.
• Débrancher la pince de l'alimentation pneumatique.
1. Débrancher la pince de l'alimentation pneumatique.
2. Retirer les raccords d'alimentation et les vis de fixation.
10
Caractéristiques techniques
Taille
Raccord pneumatique
Position de montage
Fluide de service
Remarques relatives au
fluide de service/de commande
Pression de service
[MPa]
[bar]
[psi]
Température ambiante
[°C]
Tab. 6 : Caractéristiques techniques
Taille
Raccord pneumatique
Position de montage
Fluide de service
Remarques relatives au
fluide de service/de commande
10
16
20
M5
M5
M5
indifférente
Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
fonctionnement lubrifié possible, nécessaire pour la suite
du fonctionnement
0,2 ... 0,8
0,15 ... 0,8
0,15 ... 0,8
2 ... 8
1,5 ... 8
1,5 ... 8
29 ... 116
22 ... 116
22 ... 116
–10 ... +60
25
32
40
M5
G1/8
G1/8
indifférente
Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
fonctionnement lubrifié possible, nécessaire pour la suite
du fonctionnement
Taille
Pression de service
[MPa]
[bar]
[psi]
Température ambiante
[°C]
25
32
40
0,15 ... 0,8
0,15 ... 0,8
0,15 ... 0,8
1,5 ... 8
1,5 ... 8
1,5 ... 8
22 ... 116
22 ... 116
22 ... 116
–10 ... +60