Festo DHRC-6 Mode D'emploi

DHRC
Pince à serrage radial
Mode d'emploi
8159517
2021-07
[8159521]
Traduction de la notice originale
© 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
1 Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité
– Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de
modifications non autorisées.
– Faire réparer le produit uniquement par le service de réparation de Festo.
– Utiliser le produit uniquement dans un état fonctionnel irréprochable.
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d'utilisation.
– Avant de travailler sur le produit : couper l'alimentation pneumatique et la
protéger contre toute réactivation.
– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de
± 20 %.
2.2 Usage normal
Conformément à l'usage prévu, le produit est destiné à saisir et maintenir des
charges utiles (pièces à usiner) avec des doigts de pince conçus et montés de
manière individuelle par le client.
2.3 Qualification du personnel spécialisé
Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les
travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécialisé
possède des connaissances et une expérience en matière de manipulation d'ac-
tionneurs pneumatiques et d'axes pneumatiques.
3 Informations complémentaires
– Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional.
è www.festo.com.
– Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue.
4 Fonction
– La mise sous pression alternée des raccords d'alimentation permet de déplacer
un piston dans la pince (à double effet).
– Une pince avec ressort de rappel intégré est utilisée pour garantir la force de
préhension. En cas de mise à l'échappement de la pince à simple effet : le
ressort de rappel déplace les mors de pince en position initiale.
– Contact à fermeture : NO (normally open)
– Contact à ouverture : NC (normally closed)
– Le mouvement du piston est mécaniquement transféré aux mors de pince. Des
doigts de pince sont fixés sur les mors de pince. La fermeture ou l'ouverture
des doigts de pince serre la charge utile au niveau du contour externe (serrage
externe) ou du contour interne (serrage interne).
– L'adaptation de la force de préhension s'effectue via la régulation externe de la
pression de service.
– La pince est dotée d'étrangleurs fixes. En cas de respect des longueurs et des
poids des doigts de pince, aucun étranglement externe n'est requis.
5
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
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4
Fig. 1 : Structure du produit
6
– Stocker le produit dans un endroit frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion.
Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
7
7.1
Les doigts de pince ne sont pas compris dans la fourniture.
Exigences imposées aux doigts de pince è 13 Caractéristiques techniques :
– Respecter les forces et les moments maximum autorisés au niveau des mors de
pince.
– Tenir compte de la longueur et du poids maximum.
– Dans la mesure du possible, utiliser des doigts de pince courts et légers.
– Fabriquer des doigts de pince adaptés à la charge utile et au type de préhen-
sion.
DRHC-
Largeur au niveau du mors de
pince
Tab. 1 : Largeur des mors de pince
7.2
Fig. 2 : Montage des doigts de pince
• Positionner les doigts de pince préparés [1] au niveau des mors de pince [3],
et les fixer à chaque fois avec deux vis [2]. Fixer les mors de pince lors de la
fixation et respecter le couple de serrage.
DRHC-
Vis
Trou calibré @ pour pion de
centrage
Couple de serrage
Tab. 2 : Dimensions et couple de serrage
Structure du produit
1
2
3
Transport et stockage
Montage
Préparation des doigts de pince
6 10
[mm] 2,2 3
Montage des doigts de pince
1
2
3
6 10
Trou Æ Trou Æ
2,2 3,2
[mm] – 2 + 0.02
[Nm] 0,4 1,2
1 Mors de pince
2 Trou taraudé pour la fixation
Trou calibré
3
4 Raccord d'alimentation
Rainure pour capteur de proximité
5
16 20 25 32
4,4 5,6 6,6 8,6
1 Doigt de pince
Vis
2
3 Mors de pince
16 20 25 32
M4 M5 M6
3 + 0,02
2,1 2,8 4,8 8,6