Table des Matières
Publicité
Systèmes de dosage automatisés Séries PROPlus / PRO
Réglage et calibrage du système (requis)
Avant de créer des programmes ou d'utiliser les capacités d'actualisation automatique du décalage du système,
vous devez régler et calibrer correctement le système. Un réglage et un calibrage corrects du système sont
essentiels pour un fonctionnement correct du système et doivent être accomplis comme suit :
Voici des exemples de modifications apportées au système :
• A la mise en marche initiale du système.
• A chaque fois qu'un composant sur l'axe Z (tel que la seringue ou la caméra) est déplacé ou si la relation entre
le laser, l'aiguille de dépose, et/ou la caméra est modifiée.
Le réglage et le calibrage comportent les procédures suivantes :
• Vérification du modèle de robot
• Ouverture de l'assistant de réglage initial du robot et Mise au point de la caméra
• Réglage du détecteur d'aiguille (pour des systèmes non équipés de laser)*
• Réglage du décalage caméra-aiguille
• Mise en place d'un repère
• Réglage de l'échelle de la caméra*
• Réglage du décalage aiguille-pièce (pour des systèmes non équipés de laser)*
• Test des réglages et des calibrages du système
• (Systèmes équipés de laser uniquement) Calibrage du laser et réglage du décalage aiguille-pièce
*Toutes les tâches de réglage et de calibrage sont guidées par l'assistant de réglage initial du robot. Cependant, les tâches
indiquées ci-dessus avec un astérisque (*) peuvent être exécutées individuellement si nécessaire. Reportez-vous à la section
« Annexe B, Procédures de réglage autres que celles de l'assistant » à la page 141 pour découvrir les procédures.
N.B. : Reportez-vous à la section « A propos des décalages » à la page 27 pour une explication des décalages.
Vérification du modèle de robot
#
Clic
1
2
3
48
www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
Etape
• Cliquez sur « SYSTEM SETUP > OPEN »
(Réglage du système > Ouvrir).
>
• Sous « Other » (Autre), vérifiez que le bon
modèle de robot est bien sélectionné :
- Le modèle de robot correct est affiché.
Si le modèle de robot n'est pas correct,
allez à « Modification de la sélection du
modèle de robot » à la page 59 pour
sélectionner le bon modèle. Retournez ici
pour continuer.
- « Needle XY Adjust » sera alors cochée.
- « Tip Detect Device » sera alors cochée.
- Si votre système est équipé d'un laser, la
case « Laser » sera alors cochée.
• Si vous apportez des modifications, refermez
et relancez le logiciel DispenseMotion pour
que ces modifications puissent prendre
effet.
• Continuez à « Réglage du système à l'aide
de l'assistant de réglage initial du robot » à
la page 49.
+33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.
Image de référence
Publicité
Table des Matières
