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Annexe A, Référence des fonctions des commandes
(suite)
Camera Trigger (Déclenchement de caméra)
Clic
Fonction
Double-
Utilisé uniquement dans un programme « Step & Repeat » (Etape & Répétition) et en tandem avec les
cliquez sur
commandes Repère de déclenchement et Ajustement rectangle pour définir comment le système évalue les
l'adresse et
Repères de déclenchement sur une rangée de pièces dans une série. Au lieu de faire une pause à chaque
sélectionnez
repère de déclenchement sur chaque pièce d'une rangée, la caméra prend une photo de tous les repères de
à partir
déclenchement de la rangée et les évalue à la fin de la rangée ; après l'évaluation, l'aiguille revient au début de la
du menu
rangée pour effectuer des déposes sur les pièces, en procédant à tous les ajustements nécessaires.
déroulant
La vitesse à laquelle la caméra se déplace en continu à travers la rangée de repères pour prendre des photos
est réglable. Cette valeur est définie selon une méthode d'essais et d'erreurs. Une valeur de 25 à 50 (mm/s) est
typique, mais dépend fortement de la taille de la zone de visualisation et de la complexité de la surface de la
pièce.
Range: 0.1–0.2
N.B. :
• Reportez-vous à la section « Comment utiliser des repères de déclenchement dans un programme « Step &
Repeat » (Etape & Répétition) » à la page 75 pour les procédures détaillées d'utilisation de cette commande.
• Pour une meilleure performance du système, réglez le paramètre Shutter (Obturateur) (cliquez sur CAMERA >
LENS pour accéder à ce paramètre) aussi bas que possible tout en vous assurant que vous pouvez toujours
voir clairement la pièce.
• Lorsque la commande Déclenchement de caméra est utilisée, le paramètre « Step & Repeat » (Etape &
Répétition) pour la trajectoire doit être défini sur Trajectoire en S.
Paramètre
Speed
(Vitesse)
Circle (Cercle)
Clic
Fonction
Enregistre un cercle avec le centre du cercle à l'emplacement XYZ actuel.
Paramètre
Diameter
(Diamètre)
Start Angle
(Angle de
début)
Total Degree
(Degré total)
www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
Description
La vitesse à laquelle la caméra se déplace à travers les pièces d'une série pour exécuter la
commande Déclenchement de caméra.
Plage : 0–100 (mm/s)
Description
Le diamètre du cercle (en mm).
L'angle (en degrés) à partir du centre du cercle où le début du cercle démarre. La valeur par
défaut de 0 degrés correspond à la position 3:00.
Valeur par défaut = 0 (degré)
Plage des valeurs : 0 à 360
N.B. :
• Vous pouvez entrer une valeur négative. Par exemple, si vous entrez -90, le point de début du
cercle sera la position 12:00.
• Vous pouvez également entrer une valeur supérieure à 360, dans ce cas, le robot compense
la valeur supérieure. Par exemple, si vous entrez 400, le point de début du cercle sera le
repère à 40 degrés.
L'angle (en degrés) après la valeur de l'angle de début auquel la dépose s'arrête.
Valeur par défaut = 0 (degrés)
Pour effectuer des déposes dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, entrez une valeur
négative.
N.B. : Vous pouvez entrer une valeur supérieure à 360. Par exemple, si vous entrez 720, la tête
de l'axe Z fera une double boucle.
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