Systèmes de dosage automatisés Séries PROPlus / PRO
Comment utiliser « Mark Follow » (Suivi repère) pour effectuer des
déposes le long d'une ligne courbe (suite)
Pour utiliser « Mark Follow » (Suivi de repères) et / ou « Mark Follow Offset » (Décalage suivi de
repères) dans un programme (suite)
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Etape
• Déplacez la caméra vers le côté droit
de la ligne courbe et insérez une
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commande « LINE END » (Fin de ligne).
• Insérez une commande « END
PROGRAM » (Terminer programme).
• Retournez à l'écran « PROGRAM » (Programme) et ensuite cliquez sur « RUN »
(Exécution) pour tester le programme.
>
Le système doit aller sur l'image « Find Mark » (Rechercher un repère) créée
pour ce programme, puis exécuter la commande « Step & Repeat X » (Étape &
Répétition X) dans la direction « X » 42 fois, à un intervalle de 3 mm à chaque
fois. Chaque commande « Step & Repeat X » (Étape & Répétition X) s'aligne sur
le centre de la ligne. Une fois cette opération terminée, le système effectue des
déposes le long de la ligne, en suivant la courbe.
N.B. :
- Cliquez sur « VIEW » (Visualiser) si vous souhaitez voir la forme avant de
l'exécuter.
- Parce que la ligne pour cet exemple est assez droite, ce programme
fonctionne à ce stade avec seulement une commande « Mark Follow » (Suivi
repère). Pour les courbes plus prononcées, la commande « Mark Follow
Offset » (Décalage suivi de repères) est nécessaire. Passez à l'étape suivante
pour obtenir une explication sur la façon d'utiliser la commande « Mark
Follow Offset » (Décalage suivi de repères) pour les courbes plus accentuées.
Si nécessaire pour une ligne avec une
courbe plus prononcée :
• Insérez une commande « MARK
FOLLOW OFFSET » (Décalage suivi
>
de repères) et saisissez les valeurs de
décalage X ou Y à appliquer à toutes les
commandes situées en dessous.
• Insérez des commandes « MARK
FOLLOW OFFSET » (Décalage suivi de
repères) supplémentaires si nécessaire
pour obtenir le résultat de dépose
souhaité.
N.B. :
- Pour supprimer l'effet d'une
commande « Mark Follow Offset »
(Décalage suivi de repères), entrez
une autre commande « Mark Follow
Offset » (Décalage suivi de repères)
avec les valeurs X et Y définies à 0.
- Si vous testez cet exemple en utilisant
une courbe peu prononcée, vous
devrez peut-être le recréer en utilisant
une courbe plus prononcée.
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