Table des Matières
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A propos des programmes et des commandes (suite)
Meilleures pratiques pour la programmation
• Insérez les commandes de réglage de dépose au début du programme.
• Insérez les commandes de repère avant toute commande de dépose.
• Insérez les commandes de dépose après avoir inséré les commandes de réglage et de repère.
• Insérez la commande « End Program » (Fin de programme) à la fin de tous les programmes.
A propos des décalages
Le décalage est la distance entre deux composants. Il faut « apprendre » au système les décalages suivants avant la
création d'un quelconque programme.
• Décalage caméra-aiguille : la distance entre le centre du champ de la caméra et le centre de l'aiguille de dépose
(c'est un décalage XY).
• Décalage laser-aiguille la distance entre le laser et le centre de l'aiguille ou la buse de dépose (c'est un
décalage XY).
• Décalage aiguille-pièce : (1) la distance entre la partie inférieure de l'aiguille et la pièce pour des applications
avec contact ou (2) la distance entre la partie inférieure de la buse et la pièce pour les applications sans contact
(c'est le dégagement Z).
Ces décalages doivent être correctement calibrés pour être sûr que le laser (si présent) et l'aiguille de dépose
suivent la même trajectoire que la caméra, et pour compenser les légères variations de hauteur qui se produisent
lors des changements des aiguilles ou des buses de dépose.
Les décalages sont enseignés au robot pendant le processus de réglage et de calibrage, qui est guidé par
l'assistant de Démarrage initial du robot. Ce processus doit être effectué lors du démarrage initial ainsi qu'après
toute modification du système. Voici des exemples de modifications apportées au système :
• A chaque fois qu'un composant installé sur l'axe Z (tel que la seringue ou la caméra) est déplacé.
• A chaque fois que la relation entre le laser (si présent), l'aiguille de dépose, et/ou la caméra est modifiée.
• A chaque changement d'aiguille ou de buse de dépose.
Décalage XY
caméra-aiguille
Illustration des décalages caméra-aiguille et laser-aiguille (également appelé décalages XY) et du décalage aiguille-pièce (également
désigné hauteur d'aiguille ou dégagement Z)
www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
Décalage XY
laser-aiguille
Décalage
aiguille-pièce
(dégagement Z)
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Systèmes de dosage automatisés Séries PROPlus / PRO
Décalage XY
caméra-aiguille
Décalage XY
laser-aiguille
Décalage aiguille
(buse)-pièce
(dégagement Z)
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