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Systèmes de dosage automatisés Séries PROPlus / PRO
Annexe A, Référence des fonctions des commandes
(suite)
Mark Follow (Suivi repère)
Clic
Double-cliquez
sur l'adresse et
sélectionnez à
partir du menu
déroulant
Mark Follow Offset (Décalage suivi repère)
Clic
Double-cliquez
sur l'adresse et
sélectionnez à
partir du menu
déroulant
Multi Needle (Multi-pointeaux)
Clic
Double-cliquez
sur l'adresse et
sélectionnez à
partir du menu
déroulant
Needle XY Adjust (Ajustement du pointeau XY)
Clic
Double-cliquez
sur l'adresse et
sélectionnez à
partir du menu
déroulant
132
www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
Fonction
Lorsqu'elle est utilisée avec une commande « Find Mark » (Rechercher un repère) , permet au système
d'effectuer des déposes le long d'une ligne légèrement courbée. Pour les lignes plus fortement incurvées,
la commande « Mark Follow Offset » (Décalage suivi repère) est également nécessaire. Reportez-vous à
la section « Comment utiliser « Mark Follow » (Suivi repère) pour effectuer des déposes le long d'une ligne
courbe » à la page 88 pour un exemple d'utilisation de cette commande dans un programme.
Réglage
Description
1
Active « Mark Follow » (Suivi repère).
0
Désactive « Mark Follow » (Suivi repère).
Fonction
Utilisée en tandem avec une commande « Mark Follow » (Suivi repère) pour permettre au système
d'effectuer des déposes le long d'une ligne fortement incurvée ; les paramètres de décalage définissent
le décalage à appliquer à une série de commandes « Line Passing » (Passage de ligne). Reportez-vous à
la section « Comment utiliser « Mark Follow » (Suivi repère) pour effectuer des déposes le long d'une ligne
courbe » à la page 88 pour un exemple d'utilisation de cette commande dans un programme.
Paramètre
Description
X
Distance (en mm) du décalage dans la direction X
Y
Distance (en mm) du décalage dans la direction Y
Fonction
Dans les installations à plusieurs doseurs, permet d'indiquer quel doseur (appelé « Needle Number »
(Numéro de pointeau)) exécutera les commandes qui suivront cette commande. Actuellement, il est possible
d'installer jusqu'à quatre doseurs, le paramètre « Needle Number » (Numéro de pointeau) peut alors être de
1 à 4.
N.B. : Pour que cette fonction puisse fonctionner correctement, des doseurs supplémentaires doivent être
installés et réglés. Reportez-vous à la section « Annexe E, Réglage et utilisation de plusieurs pointeaux » à la
page 154.
Fonction
Permet au système d'effectuer un ajustement du pointeau XY (Needle XY Adjust) (vérification du décalage
caméra-aiguille) et, en fonction du résultat, de prendre les mesures spécifiées par les paramètres.
N.B. : Pour effectuer l'ajustement du pointeau XY (Needle XY Adjust), le robot déplace l'aiguille de dépose
jusqu'à la position de réglage du pointeau (Set Needle) et effectue la dépose d'un point de fluide, puis
déplace la caméra au-dessus du point de fluide et compare l'alignement du point avec l'image repère
correspondante enregistrée dans la Bibliothèque des repères (Mark Library). La position de réglage du
pointeau (Set Needle) et l'image repère sont établies lors du processus de réglage initial du robot (Robot
Initial Setup).
Paramètre
Description
X range
Définit le décalage maximum autorisé pour l'axe X.
(Plage X)
Y range
Définit le décalage maximum autorisé pour l'axe Y.
(Plage Y)
0.Ask
0. Demander Le système demande si vous souhaitez actualiser le décalage caméra-aiguille.
(Demander),
1. Continuer
Le système accepte automatiquement le décalage caméra-aiguille (à moins
1.Continue
qu'il ne soit en dehors de la plage autorisée) et passe à la commande
(Continuer)
suivante.
+33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.
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