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Annexe B, Procédures de réglage autres que celles de
l'assistant
Les décalages sont enseignés au robot pendant le processus, qui est guidé par l'assistant de Démarrage initial
du robot. Toutes les procédures de réglage et de calibrage sont guidées par l'assistant de réglage initial du robot,
qui doivent être utilisées après tout changement de système, y compris après le changement d'aiguille. Toutefois,
les procédures décrites dans cette annexe peuvent être exécutées individuellement et sont fournies ici à titre de
référence en cas de besoin.
Réglage de l'échelle de la caméra
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Clic
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5
www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
Etape
• Cliquez sur l'onglet CAMERA.
• Déplacez la caméra jusqu'à un point de
référence situé sur le coin inférieur droit de
la pièce.
• Effectuez une mise au point sur l'image.
Si nécessaire, reportez-vous à la section
« Caméra » à la page 18 pour obtenir
des instructions sur la mise au point de la
caméra.
• Cliquez sur l'onglet CAMERA, puis cliquez
sur SCALE (Echelle).
La fenêtre Scale (Echelle) s'ouvre.
N.B. : Dès que la caméra capte un objet,
elle convertit les pixels en une mesure
réelle. Pour que la caméra puisse faire cette
conversion avec précision, vous devez
« enseigner » à la caméra ce qu'est la taille
d'un objet en comparaison aux pixels par
centimètre en définissant l'échelle de la
caméra.
• Choisissez un point de référence sur la
pièce et déplacez la caméra de telle sorte
que le point de référence soit situé dans
le quadrant inférieur droit de l'écran de la
caméra, puis cliquez sur le point.
• Déplacez à nouveau la caméra jusqu'à ce
que le même point de référence soit situé
dans le quadrant supérieur gauche de
l'écran de la caméra, puis cliquez sur le
point.
L'échelle de la caméra est maintenant
réglée.
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Image de référence
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