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Systèmes de dosage automatisés Séries PROPlus / PRO
Réglage du système à l'aide de l'assistant de réglage initial du robot (suite)
Réglage initial du robot (Onglet étape 5) : Réglage de l'échelle de la caméra
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Etape
• Cliquez sur l'onglet STEP5.
• Cliquez sur l'onglet CAMERA.
• Déplacez la caméra jusqu'à un point de
référence situé sur le coin inférieur droit de la
pièce.
• Effectuez une mise au point sur l'image.
Si nécessaire, reportez-vous à la section
« Caméra » à la page 18 pour obtenir des
instructions sur la mise au point de la caméra.
• Cliquez sur l'onglet CAMERA, puis cliquez sur
SCALE (Echelle).
>
La fenêtre Scale (Echelle) s'ouvre.
N.B. : Dès que la caméra capte un objet, elle
convertit les pixels en une mesure réelle. Pour
que la caméra puisse faire cette conversion
avec précision, vous devez « enseigner » à
la caméra ce qu'est la taille d'un objet en
comparaison aux pixels par centimètre en
définissant l'échelle de la caméra.
• Choisissez un point de référence sur la pièce
et déplacez la caméra de telle sorte que le
point de référence soit situé dans le quadrant
inférieur droit de l'écran de la caméra, puis
cliquez sur le point.
• Déplacez à nouveau la caméra jusqu'à ce que
le même point de référence soit situé dans le
quadrant supérieur gauche de l'écran de la
caméra, puis cliquez sur le point.
L'échelle de la caméra est maintenant réglée.
• Continuez à « Réglage initial du robot (onglet
Étape 6) : Réglage du décalage aiguille-
pièce » à la page 55.
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