JUMO mTRON 70.4010 Manuel De Référence
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70.4010
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Sommaire des Matières pour JUMO mTRON 70.4010

  • Page 1 Module de régulation 70.4010 Manuel de référence volume 3...

  • Page 2: Table Des Matières

    5.12 Sortie analogique ....................52 5.13 Sortie logique ....................... 54 5.14 Alarme collective ....................55 Etats particuliers du module Comportement après une coupure du secteur ..........57 Comportement en cas de communication erronée .......... 57 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON Volume 3...
  • Page 3 Index Fiche technique (annexe) Volume 3 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 4: Introduction

    à la mise en service. Ce volume 3 du manuel de référence “Module de régulation du mTRON de JUMO” contient toutes les descriptions spécifiques au module de régulation. Le volume 1 du manuel de référence “Généralités” contient les informations concer- nant tous les modules.

  • Page 5: Identification Des Types

    Courant alternatif 0 à 50 mA Potentiomètre 0 à 400 Ω Rhéostat 0,1 à 10 kΩ Exécution spéciale ................999 Réglages en usine d’après les indications du client. X = réglé en usine, à programmation libre 3–4 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 6 Identificateur Chaque module possède un numéro à 12 chiffres ; ce numéro permet d’identifier sans neuronal équivoque le module dans le logiciel de développement mTRON-iTOOL de JUMO. Il se trouve à côté de la plaque signalétique. 1. sortie continue : 0 à...
  • Page 7 1 Introduction 3–6 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 8: Affichage Et Commande

    - clignote, sur une durée de 10 s, lorsque la liaison entre le logiciel de déve- loppement mTRON-iTOOL de JUMO et le module, ou bien entre la console de programmation et le module, est vérifiée à l’aide d’un signal de test “Wink”...
  • Page 9 2 Affichage et commande Touche d’installation Déclaration du module dans le logiciel mTRON-iTOOL de JUMO. Interface Interface Setup Pour le câble d’interface Setup qui relie le module au PC. Cette fiche permet de paramétrer non seulement le module de régulation mais aussi tous les modules raccordés au bus LON.

  • Page 10: Vue D'ensemble Du Fonctionnement

    Ce schéma synoptique montre les relations entre les différentes fonctions, l’affectation des variables de réseau et les relations internes entre les blocs de fonction. Identification Symbole Signification des symboles Variable de réseau v Chapitre 4 “Variables de réseau” Entrée matérielle Sortie matérielle 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–9...
  • Page 11 3 Vue d’ensemble du fonctionnement 3–10 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 12: Variables De Réseau

    Chapitre 5.6 “Auto-optimisation” Valeur par défaut : Valeur des variables de réseau d’entrée en cas de communication erronée ou de déconnexion. OoR = Out of Range (valeur incorrecte) ; déclenche une alarme collective. 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–11...

  • Page 13: Variables De Réseau De Sortie

    Régul_X Flottant Délivre la valeur mesurée par le régulateur. Régul_Y2 Flottant Délivre le taux de modulation 2 (régulateur à 3 plages). Alarme collective Logique Délivre le signal d’alarme collective. v Chapitre 5.14 “Alarme collective” 3–12 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 14: Menu De Base

    Cette fonction permet d’écarter de la console de programmation certains paramètres (niveau paramétrage) Texte d’information Donne des informations sur la Aide boîte de dialogue Appelle le texte d’aide du menu de base Setup sélectionnée 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–13...

  • Page 15: Réglages Du Module

    S’il n’y a pas de changement d’état au bout de 6 s, l’émission sur le réseau s’effectue automa- tiquement, pour des raisons de sécurité. = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation 3–14 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 16: Entrée Analogique

    Courant de chauffage 0 à 50 mA AC : 0 à 50 mA AC [50mA AC] seulement pour l’entrée analogique 2 ! -50 à 50mV [-/+50mV] = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–15...
  • Page 17 Mesure > Limite max. - Prélimite et si Mesure < Limite min. + Prélimite. = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation Fonction Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction. 3–16 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 18 à résistance de type Pt 100. les thermocou- ples et les poten- tiomètres Schéma Le schéma synoptique montre le traitement du signal des capteurs suivants : signaux synoptique pour normalisés ou rhéostats. signaux normalisés et les rhéostats 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–17...
  • Page 19 Des paramètres permettent de régler librement cette fonction de surveillance de la valeur mesurée. Les signaux d’alarme (Alarme_InAx, Préalarme_InAx) sont déli- vrés sous forme de variables de réseau de sortie ainsi ils peuvent être exploités à l’aide d’autres fonctions. 3–18 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 20 Si la valeur mesurée est incorrecte (rupture de sonde par exemple) : de l’erreur - l’alarme et la préalarme sont déclenchées, - la valeur mesurée est caractérisée par le message “Out Of Range” ou “Dépassement de l’étendue” (valeur incorrecte). 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–19...

  • Page 21: Consignes

    Entrée logique 1 [2] Entrée logique 2 [3] Adresse 2 W_Adresse1 [0] [SelAdresse2] W_Adresse2 [1] Entrée logique 1 [2] Entrée logique 2 [3] = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation 3–20 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 22 à ces variables par l’intermé- diaire du réseau, les variables de réseau prennent la valeur 0 : c’est-à-dire que c’est la consigne1* qui est délivrée. 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–21...

  • Page 23: Rampe

    Le paramètre OFF correspond à la fin de [SelOFF] la rampe, c’est-à-dire à la consigne pré- Entrée logique 1 [1] définie. Entrée logique 2 [2] = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation 3–22 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 24 Stop rampe Si le régulateur se trouve en mode manuel, la sortie de la fonction rampe prend la valeur de la mesure. La fonction “Consignes” détermine la valeur de fin de la rampe. 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–23...
  • Page 25 5 Paramétrer Schéma Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des synoptique paramètres. 3–24 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 26 En cas de modification de la consigne (fin de rampe), les paramètres Pente négative et de la rampe Pente positive ont l’effet suivant. La figure ci-dessous montre l’allure de la rampe pour différentes fonctions de commande et différents états du module. 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–25...
  • Page 27 à la valeur Début du programme programme Valeur de fin - La sortie est initialisée de la rampe à Out of Range Lorsque l’erreur est supprimée, la sortie délivre la valeur réelle du régulateur 3–26 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 28 - une remise à zéro de rampe a été activée  Début du programme - un arrêt rampe a été activé  Valeur de fin de la rampe - le mode manuel a été activé  Consigne rampe = mesure 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–27...

  • Page 29: Régulateur

    Taux de mod manuel programmé Source de signal pour le taux de tion dépass. modulation délivré en cas de mesure étendue ou de consigne incorrecte. [YDépEtendue] = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation 3–28 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 30 = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation Fonction Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction. Paramètres de régulation v Chapitre 5.7 “Paramètres de régulation” 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–29...
  • Page 31 Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des à deux plages paramètres pour les régulateurs à deux plages. Le signal de sortie du régulateur pro- portionnel est converti en impulsions logiques par le générateur d’impulsions. v Chapitre 5.8 “Générateur d’impulsions” 3–30 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 32 La valeur réglée pour l’écart entre les contacts XSh se rapporte à l’écart de réglage xw. Il agit dans les limites du taux de modulation : respectivement XSh/2 · 100%/Xp. Xp1 pour taux de modulation 1 Xp = Xp2 pour taux de modulation 2 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–31...
  • Page 33 5 Paramétrer Le verrouillage empêche l’état suivant : Impulsion 1 = Impulsion 2 = 1. La valeur de remplacement est réglée pour le générateur d’impulsions 1. 3–32 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 34 Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des à trois plages pas paramètres pour les régulateurs à trois plages pas à pas. à pas Le comportement PI ou PID résulte de l’effet intégrateur du servomoteur. v Chapitre 5.8 “Générateur d’impulsions” 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–33...
  • Page 35 Outre l’effet du terme D, l’écart de réglage (xw) doit se trouver en dehors de l’écart entre les contacts pour que les impulsions soient délivrées. ∆YR ----------- - -------- - ∆t YR - Recopie position vanne 3–34 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 36: Activation Des Grandeurs Perturbatrices

    (Y) et au batrice additive point de fonctionnement réglé (Y0). La grandeur perturbatrice additive est calculée pour compenser des grandeurs pertu- 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–35...
  • Page 37 La bande proportionnelle réglée (Xp) permet de calculer le gain de régulation (Kp) 100% ------------- - L’entrée Zmul (0 à 1000%) permet de régler le gain de régulation avec la relation Zmul ------------ - 3–36 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 38: Mode Manuel

    Valeur d’ouverture en mode manuel pour l’entrée Taux de modulation en mode manuel du régulateur. Cette valeur peut être ajoutée dans la fenêtre de process où l’on saisit les valeurs du taux de modulation. 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–37...

  • Page 39: Auto-Optimisation

    Si l’on configure un régulateur PID, l’optimisation est effectuée sur un comportement PI si la boucle de régulation est du 1 ordre, sinon sur un comporte- ment PID. Pour toutes les autres structures de régulation, l’optimisation est effectuée sur le comportement PID. 3–38 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 40 Si c’est le deuxième jeu de paramètres qui est réglé, seuls les paramètres Xp1, Xp2, Tn et Tv sont calculés. 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–39...
  • Page 41 La figure ci-dessous montre la commande de l’auto-optimisation sur la console de sur la console de programmation. programmation La variable de process Démarrage permet de démarrer l’auto-optimisation. La variable de process Etat permet de lire l’état réel de l’auto-optimisation (affichage : “actif”, “inactif”, “terminé”). 3–40 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 42: Paramètres De Régulation

    à cause de l’effet intégrateur, la même variation du taux de modulation que si cette variation était produite par une composante P. = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–41...
  • Page 43 420 ms Temps de scrutation du régulateur : [TpsScrutat] intervalle de temps nécessaire pour déter- 0.42 s miner la valeur réelle. = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation 3–42 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 44: Générateur D'impulsions

    Définit le taux de modulation en cas de remplacement signal d’entrée incorrect. 100% [ValRemp] = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation Fonction Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction. 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–43...
  • Page 45 à deux plages. les régulateurs à deux plages Schéma Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des synoptique pour paramètres pour les régulateurs à trois plages. les régulateurs à trois plages 3–44 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 46 à trois plages pas à pas et les régulateurs à trois pla- les régulateurs ges avec positionneur intégré. à trois plages pas à pas et les positionneurs XSh - Ecart entre contacts v Chapitre 5.7 “Paramètres de régulation” 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–45...

  • Page 47: Mathématique

    Dépassement étendue : en cas de dépassement des valeurs limi- tes, le signal de sortie est initialisé avec la valeur DépEten. = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation 3–46 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 48 Valeurs limites pour la stratégie de la [Limite min] valeur de remplacement. -1999 Limite supérieure -1999 à +9999 [Limite max] 9999 = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–47...
  • Page 49 5 Paramétrer Fonction Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction. Schéma Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des synoptique paramètres. 3–48 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 50: Mathématique

    Hystérésis 0 à 9999 Hystérésis [Hystérésis] 1.000 Valeur de Etat de commutation de la sortie en cas de remplacement communication erronée [ValRemp] = en usine [ ] = affichage sur la console de programmation 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–49...
  • Page 51 5 Paramétrer Fonction Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction. Schéma Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des synoptique paramètres. 3–50 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 52 5 Paramétrer Fonctions du Le module propose quatre fonctions de seuil d’alarme différentes. seuil d’alarme Comparateur Comparateur inverse Fenêtre de comparaison Fenêtre de comparaison inversée E1 - Entrée 1 E2 - Entrée 2 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–51...

  • Page 53: Adaptation Du Taux De Modulation

    Si vous conservez les réglages par défaut, cette fonction délivre un signal identique à Régul_Y1 pour commander des positionneurs. Schéma Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des synoptique paramètres. 3–52 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 54: Sortie Analogique

    Signal de sortie en cas d’erreur. remplacement 0.000% [ValRemp] = en usine [ ] = affichage sur la console de programmation Fonction Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction. 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–53...
  • Page 55 5 Paramétrer Schéma Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des synoptique paramètres. 3–54 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 56: Sortie Logique

    Source de signal [SelIN] Impulsion 2 [1] SeuilAlarm [2] INSortLog [3] = en usine [ ] = affichage sur la console de programmation Fonction Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction. 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–55...

  • Page 57: Alarme Collective

    En plus des variables de réseau sélectionnables, les variables de réseau d’entrée sont vérifiées : communication erronée ou dépassement d’étendue (valeur incorrecte, Out of Range). En principe dans ces deux cas d’erreur, une alarme collective est déclenchée. v Chapitre 6.2 “Comportement en cas de communication erronée” 3–56 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 58: Etats Particuliers Du Module

    Si les variables de réseau d’entrée reliées ne sont plus actualisées régulièrement, ces variables prennent leur valeur par défaut et une alarme collective est déclenchée. Si une fonction est affectée à la variable, la fonction délivre la valeur de remplacement correspondante. 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–57...
  • Page 59 6 Etats particuliers du module 3–58 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 60 Comparateur inverse Coupure du secteur Courant alternatif Diodes électroluminescentes Entrées analogiques Fenêtre Fenêtre de comparaison Fenêtre de comparaison inversée Fiche technique Identification des types Interface Menu de base Mode manuel Module, états particuliers Potentiomètre 20.03.2000/Manuel de référence JUMO mTRON 3–59...
  • Page 61 Index Réglages du module Rhéostat Signal normalisé Sorties Surveillance d’étendue Surveillance de l’étendue de mesure Tension d’alimentation Thermocouple Touche/Commutateur Variables de réseau Variables de réseau d’entrée Variables de réseau de sortie Vue d’ensemble du fonctionnement...

  • Page 62: Fiche Technique

    8 Fiche technique (annexe) 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 3–61...
  • Page 63 8 Fiche technique (annexe) 3–62 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 65: Module De Régulation

    Module de régulation Description sommaire Il s’agit d’un module du système de régulation et d’automatisation JUMO mTRON. Le boî- tier de format 91mm x 85,5mm x 73,5mm (l x h x p) en matière synthétique se monte sur un rail symétrique.

  • Page 66: Caractéristiques Techniques Entrées Hardware

    JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.4010 Page 2/7 Caractéristiques techniques Entrées hardware Cadence de scrutation 420ms pour toutes les entrées Entrées analogiques Fonctions Entrée - Grandeur de régulation - Sondes à résistance - Seuil d’alarme - Thermocouples - Fonction mathématiique - Signaux normalisés (courant/tension)

  • Page 67: Variables D'entrée Réseau

    JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.4010 Page 3/7 Affichage et commande Sortie logique Type : 0/12V Résistance interne : 600Ω Variables d’entrée réseau Variables analogiques Fonctions : - Consigne externe - Fonction mathématique - Début de la rampe - Grandeur de régulation externe...

  • Page 68: Caractéristiques Générales

    Mixte : < 500m Nombre de modules : max. 64 Commande et installation Les modules JUMO mTRON peuvent être commandés, paramétrés et configurés par le module opérateur JUMO mTRON. Le logiciel d’installation JUMO mTRON- iTOOL permet d’installer et de mettre en service avec facilité...

  • Page 69: Schéma De Raccordement

    JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.4010 Page 5/7 Schéma de raccordement Face inférieure du module avec borniers embrochables Bornier embrochable II Bornier embrochable I Bornier embrochable II Raccordement pour Position des bornes Remarques Symbole Entrée 1 Entrée 2 Entrées analogiques...

  • Page 70: Dimensions

    JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.4010 Page 6/7 Bornier embrochable I Raccordement pour Position des bornes Remarques Symbole Sorties Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Sortie relais Ö = Ouverture 3A, 250VAC, en charge ohmique P = Commun...

  • Page 71: Identification Du Type (1) (2)

    Signaux normalisés Logiciel de développement JUMO mTRON-iTOOL 0à 50 mV JUMO mTRON-iTOOL Le logiciel JUMO mTRON- iTOOL sert au 10 à 50 mV Fiche technique 70.4090 développement par programmation gra- -50 à +50 mV phique sur PC de systèmes d’automatisa- 0 à...

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