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Régulateur
proportionnel
avec positionneur
intégré
Traitement
des erreurs
5.5.1 Activation des grandeurs perturbatrices
Activation de la
grandeur pertur-
batrice additive
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l'influence des
paramètres pour les régulateurs proportionnels avec positionneur intégré.
Avantages du positionneur :
Contrairement au régulateur à trois plages pas à pas, le positionneur présente l'avan-
tage d'une régulation en cascade. Lorsqu'un écart de réglage apparaît, le positionneur
veille à ce que le moteur atteigne une nouvelle position. Cela est possible en compa-
rant la position de l'organe de réglage avec le taux de modulation du régulateur pro-
portionnel. Un positionneur est plus dynamique qu'un régulateur à trois plages pas à
pas pour réduire un écart de réglage. La boucle de régulation en cascade, composée
d'un positionneur et d'un servomoteur, a une fonction de transfert de type PDT
saisie du Temps de fonctionnement du positionneur TT permet de régler cette boucle
de régulation. Ici, le réglage et l'effet du paramètre XSh ne se rapporte pas à l'écart de
réglage mais à la différence de taux de modulation. Par exemple si vous saisissez 3%
pour XSh, il n'y a plus d'impulsions dans la plage de +/- 1,5% autour de la consigne
de taux de modulation (taux de modulation 1) (voir le régulateur à trois plages pas à
pas).
Source
Mesure
Consigne
Recopie position
vanne
Taux de modulation
manuel
Grandeur perturba-
trice additive
Grandeur perturba-
trice multiplicative
Le signal "Activation de la grandeur perturbatrice additive" (Zadd) provoque un déca-
lage du taux de modulation par rapport au taux de modulation de régulation (Y) et au
point de fonctionnement réglé (Y0).
La grandeur perturbatrice additive est calculée pour compenser des grandeurs pertu-
Comportement en cas de dépassement d'étendue
- Délivre le taux de modulation si dépassement d'étendue
- Délivre le taux de modulation si dépassement d'étendue
- Le taux de modulation correspond à la valeur de remplace-
ment du générateur d'impulsions 1 (seulement pour les
positionneurs !)
- Délivre la valeur d'ouverture en mode manuel (seulement
pour le mode manuel !)
- Grandeur perturbatrice additive inactive
- Grandeur perturbatrice multiplicative inactive
5 Paramétrer
. La
1
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