5 Paramétrer
Activation de la
grandeur pertur-
batrice multipli-
cative
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batrices (z) qui agissent sur l'entrée de la boucle.
Pour compenser l'effet d'une grandeur perturbatrice, le signal Zadd doit correspondre
à la grandeur perturbatrice avec un signe moins.
Le signal Zadd est exprimé en % du décalage du taux de modulation.
La grandeur perturbatrice multiplicative provoque une modification du gain de la fonc-
tion de transfert du régulateur. Cela permet d'adapter le gain de régulation au gain
variable de la boucle de régulation. Condition préalable : il faut pouvoir mesurer la
variation du gain de la boucle de régulation.
La bande proportionnelle réglée (Xp) permet de calculer le gain de régulation (Kp)
L'entrée Zmul (0 à 1000%) permet de régler le gain de régulation avec la relation
100%
Kp
=
------------- -
Xp
Zmul
Kp
=
------------ -
Xp
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON