JUMO mTRON Manuel De Référence
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de communication
70.4040
Manuel de référence
Volume 9

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Sommaire des Matières pour JUMO mTRON

  • Page 1 Module de communication 70.4040 Manuel de référence Volume 9...

  • Page 3: Table Des Matières

    Déroulement temporel d’une demande de données ........21 Communication avec les esclaves ..............23 Structure des blocs de données ................. 23 Traitement des erreurs ..................24 Différence entre J-BUS et MOD-BUS ..............24 Somme de contrôle (CRC16) ................25 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON Volume 9...
  • Page 4 10.7 Module opérateur-régulateur ................51 10.8 Module de communication .................. 52 10.9 Unité de process LPF ................... 55 10.10 Console LPF ......................56 10.11 Régulateur pour marmite double enveloppe LKR-96 ........58 Index Fiche technique (annexe) 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON Volume 9...

  • Page 5: Introduction

    Le manuel de référence est destiné aux fabricants d’installations et aux utilisateurs avec une formation spécialisée. Il décrit les caractéristiques de fonctionnement et de puissance du système d’automatisation mTRON de JUMO et de ses modules, et four- nit toutes les informations nécessaires au développement des projets et à la mise en service.

  • Page 6: Identification Des Types

    Identificateur Chaque module possède un numéro à 12 chiffres ; ce numéro permet d’identifier sans neuronal équivoque le module dans le logiciel de développement mTRON-iTOOL de JUMO. Il se trouve à côté de la plaque signalétique. 9–4 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 7: Affichage Et Commande

    Echanger module - clignote, sur une durée de 10 s, lorsque la liaison entre le logiciel de développement mTRON-iTOOL de JUMO et le module, ou bien entre la console de programmation et le module, est vérifiée à l’aide d’un signal de test Wink (“Identification”).
  • Page 8 Si le câble d’interface Setup est relié, le module remplit la fonction de convertisseur d’interface PC-LON. L’interface RS232/422/485 est désactivée. L’interface RS 232/422/485 permet d’envoyer des instructions MOD-Bus et d’établir une liaison avec le logiciel de développement mTRON-iTOOL de JUMO. La reconnaissance du protocole est automatique. 9–6...

  • Page 9: Fonctions Intégrées

    3 Fonctions intégrées Vue d’ensemble Sorties Les sorties RS 232 ou RS 422/485 permettent d’adresser le module de communica- tion avec le protocole MOD-Bus. 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–7...
  • Page 10 3 Fonctions intégrées 9–8 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 11: Variables De Réseau

    Si la communication n’est pas établie, les variables de réseau de sortie prennent leur valeur par défaut et PC/API_Inactif est initialisé à 1. La communication entre un PC/API et le module de communication est vérifiée à intervalle de temps fixe : toutes les deux minutes. 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–9...
  • Page 12 4 Variables de réseau 9–10 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 13: Paramétrer

    Programme Setup Le paramétrage s’effectue à l’aide du programme Setup du logiciel de développement mTRON-iTOOL de JUMO. Un double clic sur l’icône du module de communication démarre le programme Setup. Un double clic sur un enregistrement de la liste affichée dans la boîte de dialogue ouvre la boîte de dialogue correspondante.

  • Page 14: Réglages Du Module

    S’il n’y a pas de changement d’état au bout de 6 s, pour des raisons de sécurité l’émission sur le réseau s’effectue automatiquement. = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation 9–12 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 15: Bus De Terrain

    Durée (minimale) qui s’écoule jusqu’à réponse min. ce que le module de communication 0 à 500 ms [TempsMin] réponde à une demande de données = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–13...

  • Page 16: Modem

    Retarde l’émission du signal “Alarme la temporisation collective” d’une certaine durée 0 à 255 s [Tempo] = en usine [ ] = nom abrégé sur la console de programmation v Chapitre 4.1 “Variables de réseau d’entrée” 9–14 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 17: Enregistrement Des Données Setup Dans Le Module De Communication

    Setup et ensuite respecter le temps d’attente. Après transmission des données Setup au travers d’un autre module mTRON de JUMO et après un laps de temps de 90 s au minimum, le module de communication devra être éteint et rallumé pour qu’il puisse lire tous les modules qui se trouvent sur le réseau LON.
  • Page 18 5 Paramétrer 9–16 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 19: Description Du Protocole

    64 esclaves. Le module de communication constitue l’interface avec le bus LON. Le maître peut s’adresser à chaque module mTRON, considéré comme un appareil esclave. Le module de communication fait fonction de convertisseur d’instructions MOD-Bus en instructions LON, et inversement.
  • Page 20 6 Description du protocole Affectation des adresses aux appareils esclaves : Lors de l’installation d’un module, le logiciel de développement mTRON-iTOOL de JUMO lui affecte automatiquement une adresse-appareil. La commande Imprimer du menu Projet permet d’éditer ces adresses : Exemple Récapitulatif des modules...

  • Page 21: Mode De Transmission (Rtu)

    Réponse de l’esclave Temps de transfert = n caractères * 1000 * x bits / vitesse de transmission Identificateur de fin de réponse 3 caractères * 1000 * x bits / vitesse de transmission 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–19...
  • Page 22 Temps d’attente = 3 caractères * 1000 * 10 bits / vitesse de transmission [ms][ Vitesse de transmission Format de données Temps d’attente [bauds] [bits] [ms] 38400 0,781 0,703 9600 3,125 2,813 4800 6,250 5,625 9–20 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 23: Déroulement Temporel D'une Demande De Données

    Ce temps doit toujours être respecté, même si la nouvelle demande de données est envoyée à un autre appareil. Interface RS422 : t = 1 ms Interface RS485 : t = 10 ms 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–21...
  • Page 24 Si des erreurs de type Time-Out (tempori- sation) apparaissent lors de l’utilisation, il faut augmenter la durée de la temporisation. Si un module mTRON de JUMO tombe en panne, le module de commu- nication détecte cette panne au bout de 3 s maximum. Un message d’erreur est envoyé...

  • Page 25: Communication Avec Les Esclaves

    Données Contient les informations : - adresse des bits (adresse des mots) - nombre de bits (nombre de mots) - valeurs des bits (valeurs des mots) Somme de contrôle Détection des erreurs de transmission 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–23...

  • Page 26: Traitement Des Erreurs

    Différence entre MOD-Bus et J-Bus : les adresses absolues des données sont différentes. Les adresses du MOD-Bus sont décalées de un par rap- port à celles du J-Bus. Adresse absolue Adresse J-Bus Adresse MOD-Bus 9–24 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 27: Somme De Contrôle (Crc16)

    Demande de données : lecture de deux mots à l’adresse 1 (CRC16 = 0x0E97) Réponse : (CRC16 = 0x953E) Mot 1 Mot 2 Exemple 2 Ordre : mettre à 1 le bit à l’adresse 24 (CRC16 = 0xF80E) Réponse (identique à l’ordre) : 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–25...
  • Page 28 6 Description du protocole 9–26 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 29: Fonctions D'écriture Et De Lecture

    ; on peut y lire et y écrire aussi bien des bits que des mots. L’adresse d’un bit est calculée de la façon suivante : Adresse du bit = Adresse du mot * 16 + Numéro du bit 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–27...

  • Page 30: Lecture De N Bits

    Pour l’exemple ci-dessus, cela signifie que les bits 0x0370 à 0x0377 sont lus. 0x0377 0x0376 0x0375 0x0374 0x0373 0x0372 0x0371 0x0370 8 bits = 1 octet Tous les bits sans importance (0x0374 à 0x0377) ont la valeur 0 dans la réponse. 9–28 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 31: Lecture De N Mots

    Lecture de 6 mots (3 valeurs flottantes) à l’adresse 0x031 Demande de données : CRC16 Réponse : 14 03 10 1999 4348 4CCC 4348 2666 4396 CRC16 Valeur flottante 1 Valeur flottante 2 Valeur flottante 3 200,1 200,3 300,3 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–29...

  • Page 32: Ecriture D'un Bit

    Valeur du bit : FF00 = le bit est mis à 1 0000 = le bit est mis à 0 Exemple Mettre à 1 le bit à l’adresse 0x750 Ordre : CRC16 Réponse (identique à l’ordre): CRC16 9–30 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 33: Ecriture D'un Mot

    (CRC16) 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Exemple Ecrire le mot (valeur = 0x01) à l’adresse 0x0EB Ordre : CRC16 Réponse (identique à l’ordre) : CRC16 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–31...

  • Page 34: Ecriture De N Bits

    (CRC16) du 1 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Exemple Ecriture de 2 bits (valeurs 1 et 0) à l’adresse 0x0750 Ordre : CRC16 Réponse : CRC16 9–32 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 35: Ecriture De N Mots

    16dec = 0x10hex mots contrôle (CRC16) du 1 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Exemple Ecrire 2 mots (valeurs = 0x4142 et 0x4300) à l’adresse 0x077 Ordre : CRC16 Réponse : CRC16 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–33...
  • Page 36 7 Fonctions d’écriture et de lecture 9–34 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 37: Flux Des Données

    De nombreux compilateurs (par ex. Microsoft C++, Turbo C++, Turbo Pascal, Keil C51) manipulent les valeurs flottantes dans l’ordre suivant : Valeur flottante Adresse x Adresse x+1 Adresse x+2 Adresse x+3 MMMMMMMM MMMMMMMM EMMMMMMM SEEEEEEE octet 4 octet 3 octet 2 octet 1 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–35...
  • Page 38 8 Flux des données 9–36 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 39: Messages D'erreur

    Liste des erreurs de traitement des demandes busyflag du maître non initialisé demande non autorisée erreur à la réception des données aucune donnée cyclique présente longueur de structure non autorisée en-tête non autorisé 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–37...

  • Page 40: Consignes/Mesures Et Valeurs Calculées

    Consignes/mesures et valeurs calculées 1.1e38 première valeur d’erreur 1.1e38 underrange 1.2e38 overrange : erreur de valeur flottante 1.3e38 division par 0 1.4e38 valeur d’entrée incorrecte 1.5e38 non programmé 1.6e38 dépassement d’étendue (matériel) 9–38 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 41: Erreurs Système Et D'exécution

    API présent phase d’initialisation réservé Erreurs aucune erreur d’exécution données programme détruites données de re-démarrage détruites pas de papier le bloc relais ne répond pas l’heure doit être réglée pile vide données de configuration détruites 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–39...
  • Page 42 9 Messages d’erreur 9–40 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 43: Tableaux Des Adresses Mod-Bus

    MOD-Bus, leur type de données et leur type d’accès. Types Type des données Signification des données Bit x bit n°x word 2 octets (16 bits) float valeur flottante (4 octets) Accès Accès Signification read (lecture) write (écriture) read/write (lecture/écriture) 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–41...

  • Page 44: Module De Régulation

    Sortie logique 1 (Relais-1) Bit8 Sortie logique 2 (Relais-2) Bit9 Seuil d’alarme Bit10 à 15 Libres word Etat actuel du régulateur Bit0 Libre Bit1 Libre Bit2 Mode automatique Bit3 Mode manuel Bit4 à 15 Libres 9–42 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 45 Point de fonctionnement Y0 Jeu de paramètres 2 float Bande proportionnelle Xp1 float Bande proportionnelle Xp2 float Temps d’intégrale Tn float Temps de dérivée Tv float Point de fonctionnement Y0 Jeu de paramètres 1 float 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–43...

  • Page 46: Module Relais

    Relais 2 Offset float Relais 3 Offset float Relais 4 Offset float Seuil d’alarme 1 Limite min float Seuil d’alarme 2 Limite min float Seuil d’alarme 3 Limite min float Seuil d’alarme 4 Limite min 9–44 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 47: Module D'entrée Analogique

    Entrées matérielles logiques Bit0 Entrée logique Bit1 à 15 Libres word Entrée compteur float Mesure_InA1 float Mesure_InA2 float Mesure_InA3 float Mesure_InA4 float Mathématique float Linéarisation 1 float Linéarisation 2 float Linéarisation 3 float Linéarisation 4 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–45...
  • Page 48 Entrée analogique 1 Limite max float Entrée analogique 2 Limite max float Entrée analogique 3 Limite max float Entrée analogique 4 Limite max float Seuil d’alarme Limite min float Seuil d’alarme Limite max 9–46 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 49: Module De Sortie Analogique

    Sortie analogique 1 Limite max 2 float Sortie analogique 2 Limite min 1 float Sortie analogique 2 Limite min 2 float Sortie analogique 2 Limite max 1 float Sortie analogique 2 Limite max 2 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–47...

  • Page 50: Module Logique

    Sortie logique 5 Bit6 Sortie logique 6 Bit7 à 15 Libres word Etat de l’API Bit0 API initialisé Bit1 API démarré Bit2 API arrêté Bit3 API suspendu au point d’arrêt Bit4 à 15 Libres 9–48 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 51 Variable interne - Real 3 float Variable interne - Real 4 float Variable interne - Real 5 float Variable interne - Real 6 float Variable interne - Real 7 float Variable interne - Real 8 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–49...
  • Page 52 Variable interne - Real 10 float Variable interne - Real 11 float Variable interne - Real 12 float Variable interne - Real 13 float Variable interne - Real 14 float Variable interne - Real 15 9–50 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 53: Console De Programmation

    Erreur d’exécution v Chapitre 9.3 “Erreurs système et d’exécution” word Etat de fonctionnement (const. = 4 ; mode AUTO) word Entrées logiques matérielles Bit0 Entrée logique 1 Bit1 Entrée logique 2 Bit2 à 15 Libres 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–51...

  • Page 54: Module De Communication

    Real_In03 float Real_In04 float Real_In05 float Real_In06 float Real_In07 float Real_In08 float Real_In09 float Real_In10 float Real_In11 float Real_In12 float Real_In13 float Real_In14 float Real_In15 float Real_In16 float Real_Out01 float Real_Out02 float Real_Out03 9–52 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 55 Sorties logiques du réseau Bit0 Bool_Out01 Bit1 Bool_Out02 Bit2 Bool_Out03 Bit3 Bool_Out04 Bit4 Bool_Out05 Bit5 Bool_Out06 Bit6 Bool_Out07 Bit7 Bool_Out08 Bit8 à 15 Libres word Long_In01 word Long_In02 word Long_In03 word Long_In04 word Long_Out01 word Long_Out02 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–53...
  • Page 56 10 Tableaux des adresses MOD-Bus Adresse Type Accès Remarque MOD-Bus de données word Long_Out03 word Long_Out04 char16 Nom du module 9–54 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 57: Unité De Process Lpf

    Régulateur 1 Taux de modulation 1 float Régulateur 1 Taux de modulation 2 float Régulateur 2 Taux de modulation 1 float Régulateur 2 Taux de modulation 2 float Régulateur 3 Taux de modulation 1 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–55...

  • Page 58: Console Lpf

    W_Régulateur3 float X_Valeur_F float X_Valeur_C float X_cellule float X_humidité float X_coeur float X_Régulateur3 word Bit0 à 7 =contacts de commande 01 à 08 word Bit0 à 7 = contacts de commande 09 à 16 9–56 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 59 Bit0 à 7 = contacts de commande 17 à 24 pour modifications temporaires word Bit0 à 7 = contacts de commande 25 à 32 pour modifications temporaires word Bit0 à 3 = contacts de commande 33 à 36 pour modifications temporaires 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–57...

  • Page 60: Régulateur Pour Marmite Double Enveloppe Lkr-96

    Numéro de la section float Mesure entrée analogique 1 (T° marmite) float Mesure entrée analogique 2 (T° coeur) float Valeur F (valeur pasteurisatrice) float Consigne Température marmite float Consigne Température coeur float Consigne Valeur F 9–58 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 61 - Temps non programmé = 1.5 * 10 4x word Instant de démarrage pour démarrage de programme date + heure (max. 7 octets) word Numéro du programme pour démarrage de programme 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–59...
  • Page 62 10 Tableaux des adresses MOD-Bus 9–60 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 63 LED d’alimentation LED de fonctionnement Liste des variables de réseau d’entrée Liste des variables de réseau de sortie MOD-BUS Modem, paramètres Module d’entrée analogique Module de communication Module de sortie analogique Module logique Module opérateur-régulateur 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON 9–61...
  • Page 64 Structure des données Tableaux d’adresses Tension d’alimentation Touche d’installation Type des données Unité de process LPF Valeurs entières 9, 52–54 Variables de réseau Variables de réseau d’entrée Variables de réseau de sortie Vue d’ensemble 9–62 3.00/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 65: Description Sommaire

    91mm x 85,5mm x 73,5mm (l x h x p) en matière synthétique se monte sur un rail symétrique. Le module sert de communication entre les modules JUMO mTRON et des appareils su- périeurs avec interface en protocole MOD-/J-Bus. Le module de communication dispose d’une interface LON avec transceiver FTT10 pour fonctionner avec une installation...

  • Page 66: Affichage Et Commande

    Commande et installation Variables d’entrée réseau Variables sortie réseau Les modules JUMO mTRON peuvent être commandés, paramétrés et configurés par Variables analogiques Variables analogiques le module opérateur (console) - 16 variables de type “real”...

  • Page 67: Schéma De Raccordement

    JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.4040 Page 3/5 Schéma de raccordement Face inférieure du module avec borniers embrochables Bornier embrochable II Bornier embrochable I Bornier embrochable II Raccordement pour Position des bornes Remarques Symbole RS 232 RS 422...

  • Page 68: Séparation Galvanique

    Interface RS 232 Logiciel de développement Fiche technique 70.4020 JUMO mTRON-iTOOL Interface RS 422 Le logiciel JUMO mTRON- iTOOL sert au Module de sortie analogique développement par programmation gra- Interface RS 485 Fiche technique 70.4025 phique sur PC de systèmes d’automatisa- (2) Alimentation ......

  • Page 69: Module De Communication (Gateway)

    Le contrôleur de bus de terrain prend en charge la con- nexion en tant qu’esclave au PROFIBUS-DP. La passerelle (Gateway) sert à connecter un réseau mTRON composés de modules mTRON en tant qu’esclave PROFIBUS-DP à un réseau PROFIBUS-DP.

Table des Matières