JUMO mTRON 4040 Manuel De Référence
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JUMO mTRON 4040 Manuel De Référence

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70.4040
Manuel de référence
Volume 9

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Sommaire des Matières pour JUMO mTRON 4040

  • Page 1 Module de communication 70.4040 Manuel de référence Volume 9...

  • Page 3: Table Des Matières

    Structure des blocs de données ................. 23 Traitement des erreurs ..................24 Différence entre J-BUS et MOD-BUS ..............24 Somme de contrôle (CRC16) ................25 Fonctions d’écriture et de lecture Fonctions d’écriture et de lecture présentes ............ 27 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON Volume 9...
  • Page 4 Lecture de n bits ....................28 Lecture de n mots ....................29 Ecriture d’un bit ....................30 Ecriture d’un mot ....................31 Ecriture de n bits ....................32 Ecriture de n mots ....................33 Flux des données Format de transmission ..................35 Messages d’erreur Erreurs générales ....................

  • Page 5: Introduction

    Le manuel de référence est destiné aux fabricants d’installations et aux utilisateurs avec une formation spécialisée. Il décrit les caractéristiques de fonctionnement et de puissance du système d’automatisation mTRON de JUMO et de ses modules, et four- nit toutes les informations nécessaires au développement des projets et à la mise en service.

  • Page 6: Identification Des Types

    Identificateur Chaque module possède un numéro à 12 chiffres ; ce numéro permet d’identifier sans neuronal équivoque le module dans le logiciel de développement mTRON-iTOOL de JUMO. Il se trouve à côté de la plaque signalétique. 9–4 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 7: Affichage Et Commande

    ✱ Echanger module - clignote, sur une durée de 10 s, lorsque la liaison entre le logiciel de développement mTRON-iTOOL de JUMO et le module, ou bien entre le module opérateur et le module, est vérifiée à l’aide d’un si- gnal de test Wink (“Identification”).
  • Page 8 Il est recommandé de ne pas enficher le connecteur Setup sur le module de communication mais sur un autre module mTRON (les opérations de down- load et upload dureraient plus longtemps sur le module de communication). 9–6 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 9: Fonctions Intégrées

    1. LON = ocal perating etwork Module opérateur Marque déposée JUMO mTRON ECHELON Corporation 3.2 Sorties Les sorties RS 232 ou RS 422/485 permettent d’adresser le module de communica- tion avec le protocole MOD-Bus. 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–7...
  • Page 10 3 Fonctions intégrées 9–8 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 11: Variables De Réseau

    (1,5 E38) Long_Out01 à 04 Long AlarmeColl Boolean PC/API_Inactif Boolean Les variables de réseau de sortie ne sont délivrées que si la communication avec un PC ou un API est établie (PC/API_Inactif = 0). 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–9...
  • Page 12 Si la communication n’est pas établie, les variables de réseau de sortie prennent leur valeur par défaut et PC/API_Inactif est initialisé à 1. La communication entre un PC/API et le module de communication est vérifiée à intervalle de temps fixe : toutes les deux minutes. 9–10 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 13: Paramétrer

    5 Paramétrer 5.1 Logiciel Setup Le paramétrage s’effectue à l’aide du logiciel Setup sous JUMO mTRON-iTOOL. Un double clic sur l’icône du module de communication démarre le logiciel Setup. Un double clic sur un enregistrement de la liste affichée dans la boîte de dialogue ouvre la boîte de dialogue correspondante.

  • Page 14: Réglages Du Module

    S’il n’y a pas de changement d’état au bout de 6 s, pour des raisons de sécurité l’émission sur le réseau s’effectue automatiquement. = en usine [ ] = nom abrégé sur le module opérateur 9–12 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 15: Bus De Terrain

    5.3 Bus de terrain Détection L’interface pour bus de terrain dispose d’une détection automatique du protocole automatique (ModBus/J-Bus ou communication avec le logiciel de développement JUMO mTRON- du protocole iTOOL). Interfaces RS 232, RS 422 et RS 485 : Des instructions ModBus peuvent être transmises et il est possible d’établir une liaison avec le logiciel de développement JUMO mTRON-iTOOL.

  • Page 16: Modem

    5.4 Modem Un modem raccordé à l’interface RS232 du module de communication permet d’éta- blir une liaison avec le logiciel de développement JUMO mTRON-iTOOL ou avec n’importe quel système à protocole ModBus. v Chapitre 5.6 “Enregistrement des données Setup dans le module de communication”...

  • Page 17: Alarme Collective

    Retarde l’émission du signal “Alarme la temporisation collective” d’une certaine durée 0 à 255 s [Tempo] = en usine [ ] = nom abrégé sur le module opérateur v Chapitre 4.1 “Variables de réseau d’entrée” 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–15...

  • Page 18: Enregistrement Des Données Setup Dans Le Module De Communication

    Setup et ensuite respecter le temps d’attente. Après transmission des données Setup au travers d’un autre module mTRON de JUMO et après un laps de temps de 90 s au minimum, le module de communication devra être éteint et rallumé pour qu’il puisse lire tous les modules qui se trouvent sur le réseau LON.

  • Page 19: Description Du Protocole

    MOD-Bus en instructions LON, et inversement. Le module de communication lui-même peut également être un esclave. Il est possible de raccorder à un module de communication au maximum 64 modules. 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–17...
  • Page 20 6 Description du protocole Affectation des adresses aux appareils esclaves : Lors de l’installation d’un module, le logiciel de développement mTRON-iTOOL de JUMO lui affecte automatiquement une adresse-appareil. La commande Imprimer du menu Projet permet d’éditer ces adresses : Exemple Récapitulatif des modules...

  • Page 21: Mode De Transmission (Rtu)

    Réponse de l’esclave Temps de transfert = n caractères * 1000 * x bits / débit en baud Identificateur de fin de réponse 3 caractères * 1000 * x bits / débit en baud 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–19...
  • Page 22 Temps d’attente = 3 caractères * 1000 * 10 bits / débit en baud [ms][ Débit en [bauds] Format de données Temps d’attente [bits] [ms] 38400 0,781 0,703 19200 1,563 1,406 9600 3,125 2,813 4800 6,250 5,625 2400 12,500 11,250 1200 25,000 22,500 9–20 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 23: Déroulement Temporel D'une Demande De Données

    Ce temps doit toujours être respecté, même si la nouvelle demande de données est envoyée à un autre appareil. Interface RS422 : t = 1 ms Interface RS485 : t = 10 ms 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–21...
  • Page 24 Si des erreurs de type Time-Out (tempori- sation) apparaissent lors de l’utilisation, il faut augmenter la durée de la temporisation. Si un module mTRON de JUMO tombe en panne, le module de commu- nication détecte cette panne au bout de 3 s maximum. Un message d’erreur est envoyé...

  • Page 25: Communication Avec Les Esclaves

    Données Contient les informations : - adresse des bits (adresse des mots) - nombre de bits (nombre de mots) - valeurs des bits (valeurs des mots) Somme de contrôle Détection des erreurs de transmission 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–23...

  • Page 26: Traitement Des Erreurs

    Différence entre MOD-Bus et J-Bus : les adresses absolues des données sont différentes. Les adresses du MOD-Bus sont décalées de un par rap- port à celles du J-Bus. Adresse absolue Adresse J-Bus Adresse MOD-Bus 9–24 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 27: Somme De Contrôle (Crc16)

    Demande de données : lecture de deux mots à l’adresse 1 (CRC16 = 0x0E97) Réponse : (CRC16 = 0x953E) Mot 1 Mot 2 Exemple 2 Ordre : mettre à 1 le bit à l’adresse 24 (CRC16 = 0xF80E) Réponse (identique à l’ordre) : 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–25...
  • Page 28 6 Description du protocole 9–26 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 29: Fonctions D'écriture Et De Lecture

    ; on peut y lire et y écrire aussi bien des bits que des mots. L’adresse d’un bit est calculée de la façon suivante : Adresse du bit = Adresse du mot * 16 + Numéro du bit 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–27...

  • Page 30: Lecture De N Bits

    Pour l’exemple ci-dessus, cela signifie que les bits 0x0370 à 0x0377 sont lus. 0x0377 0x0376 0x0375 0x0374 0x0373 0x0372 0x0371 0x0370 8 bits = 1 octet Tous les bits sans importance (0x0374 à 0x0377) ont la valeur 0 dans la réponse. 9–28 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 31: Lecture De N Mots

    Lecture de 6 mots (3 valeurs flottantes) à l’adresse 0x031 Demande de données : CRC16 Réponse : 14 03 10 1999 4348 4CCC 4348 2666 4396 CRC16 Valeur flottante 1 Valeur flottante 2 Valeur flottante 3 200,1 200,3 300,3 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–29...

  • Page 32: Ecriture D'un Bit

    Valeur du bit : FF00 = le bit est mis à 1 0000 = le bit est mis à 0 Exemple Mettre à 1 le bit à l’adresse 0x750 Ordre : CRC16 Réponse (identique à l’ordre): CRC16 9–30 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 33: Ecriture D'un Mot

    (CRC16) 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Exemple Ecrire le mot (valeur = 0x01) à l’adresse 0x0EB Ordre : CRC16 Réponse (identique à l’ordre) : CRC16 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–31...

  • Page 34: Ecriture De N Bits

    (CRC16) du 1 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Exemple Ecriture de 2 bits (valeurs 1 et 0) à l’adresse 0x0750 Ordre : CRC16 Réponse : CRC16 9–32 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 35: Ecriture De N Mots

    (CRC16) du 1 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Exemple Ecrire 2 mots à partir de l’adresse 0x077 sur les valeurs 0x4142 et 0x4300 Ordre : CRC16 Réponse : CRC16 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–33...
  • Page 36 7 Fonctions d’écriture et de lecture 9–34 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 37: Flux Des Données

    De nombreux compilateurs (par ex. Microsoft C++, Turbo C++, Turbo Pascal, Keil C51) manipulent les valeurs flottantes dans l’ordre suivant : Valeur flottante Adresse x Adresse x+1 Adresse x+2 Adresse x+3 MMMMMMMM MMMMMMMM EMMMMMMM SEEEEEEE octet 4 octet 3 octet 2 octet 1 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–35...
  • Page 38 8 Flux des données 9–36 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 39: Messages D'erreur

    Liste des erreurs de traitement des demandes busyflag du maître non initialisé demande non autorisée erreur à la réception des données aucune donnée cyclique présente longueur de structure non autorisée ID en-tête non autorisé 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–37...

  • Page 40: Consignes/Valeurs Réelles Et Valeurs Calculées

    9.2 Consignes/valeurs réelles et valeurs calculées 1.1e38 première valeur d’erreur 1.1e38 underrange : erreur de valeur flottante 1.2e38 overrange : erreur de valeur flottante 1.3e38 division par 0 1.4e38 valeur d’entrée incorrecte 1.5e38 non programmé 1.6e38 dépassement d’étendue (matériel) 9–38 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 41: Erreurs Système Et D'exécution

    Erreurs aucune erreur d’exécution données programme détruites données de re-démarrage détruites pas de papier le bloc relais ne répond pas l’heure doit être réglée pile vide données de configuration détruites convertisseur A/N défectueux 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–39...
  • Page 42 9 Messages d’erreur 9–40 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 43 MOD-Bus, leur type de données et leur type d’accès. Types Type des données Signification des données Bit x bit n°x word 2 octets (16 bits) float valeur flottante (4 octets) Accès Accès Signification read (lecture) write (écriture) read/write (lecture/écriture) 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–41...

  • Page 44: Module De Régulation

    Sortie binaire 1 (Relais-1) Bit8 Sortie binaire 2 (Relais-2) Bit9 Seuil d’alarme Bit10 à 15 Libres word Etat actuel du régulateur Bit0 Libre Bit1 Libre Bit2 Mode automatique Bit3 Mode manuel Bit4 à 15 Libres 9–42 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 45 Point de fonctionnement Y0 Jeu de paramètres 2 float Bande proportionnelle Xp1 float Bande proportionnelle Xp2 float Temps d’intégrale Tn float Temps de dérivée Tv float Point de fonctionnement Y0 Jeu de paramètres 1 float 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–43...
  • Page 46 (seulement si Taux de modulation = Taux de modulation prog.) float Constante de temps du filtre df float Seuil d’alarme Valeur limite word Auto-optimisation Démarrage (seulement si Paramètre de régulation Auto-optimisation Démarrage = Module opérateur) 9–44 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 47: Module Relais

    Seuil d’alarme 3 Limite min float Seuil d’alarme 4 Limite min float Seuil d’alarme 1 Limite max float Seuil d’alarme 2 Limite max float Seuil d’alarme 3 Limite max float Seuil d’alarme 4 Limite max 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–45...

  • Page 48: Module D'entrée Analogique

    Alarme_AE2 Bit2 Alarme_AE3 Bit3 Alarme_AE4 Bit4 Préalarme_AE1 Bit5 Préalarme_AE2 Bit6 Préalarme_AE3 Bit7 Préalarme_AE4 Bit8 Alarme collective Bit9 Entrée binaire Bit10 Seuil d’alarme float Entrée analogique 1 Limite min float Entrée analogique 2 Limite min 9–46 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 49 Début de mise à l’échelle ou décalage float Entrée analogique 2 Début de mise à l’échelle ou décalage float Entrée analogique 3 Début de mise à l’échelle ou décalage float Entrée analogique 4 Début de mise à l’échelle ou décalage 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–47...

  • Page 50: Module De Sortie Analogique

    Sortie analogique 1 Limite max 2 float Sortie analogique 2 Limite min 1 float Sortie analogique 2 Limite min 2 float Sortie analogique 2 Limite max 1 float Sortie analogique 2 Limite max 2 9–48 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 51: Module Logique

    043A à float 64 blocs de données - float 04B9 bloc de données - float 043A bloc de données - float 043C bloc de données - float 043E bloc de données - float 04B8 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–49...
  • Page 52 Erreur d’exécution v Chapitre 9.3 “Erreurs système et d’exécution” 055A word bit0 Alarme collective bit1 à 15 libres 055B word Mode buffer bit0 Power on bit1 bit2 Stop bit3 Breakpoint bit4 à 15 libre 9–50 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 53: Module Opérateur

    Bit0 Entrée binaire 1 Bit1 Entrée binaire 2 Bit2 Sortie binaire (niveau logique) Bit3 Ent_AlarmColl Bit4 à 15 Libres word Fenêtres d’alarme 1 à 16 Bit0 à 15 Fenêtres d’alarme 1 à 16 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–51...

  • Page 54: Module Opérateur-Régulateur

    Entrées binaires matérielles Bit0 Entrée binaire 1 Bit1 Entrée binaire 2 Bit2 à 15 Libres word Sorties binaire matérielles (niveau logique) Bit0 Entrée binaire 1 Bit1 Entrée binaire 2 Bit2 Sortie binaire (niveau logique) 9–52 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 55: Module De Communication

    Real_In09 float Real_In10 float Real_In11 float Real_In12 float Real_In13 float Real_In14 float Real_In15 float Real_In16 float Real_Out01 float Real_Out02 float Real_Out03 float Real_Out04 float Real_Out05 float Real_Out06 float Real_Out07 float Real_Out08 float Real_Out09 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–53...
  • Page 56 Bit3 Bool_Out04 Bit4 Bool_Out05 Bit5 Bool_Out06 Bit6 Bool_Out07 Bit7 Bool_Out08 Bit8 à 15 Libres word Long_In01 word Long_In02 word Long_In03 word Long_In04 word Long_Out01 word Long_Out02 word Long_Out03 word Long_Out04 char16 Nom du module 9–54 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 57: Unité De Process Lpf

    Bit6 à 15 Libres float Régulateur 1_Taux de modulation 1 float Régulateur 1_Taux de modulation 2 float Régulateur 2_Taux de modulation 1 float Régulateur 2_Taux de modulation 2 float Régulateur 3_Taux de modulation 1 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–55...
  • Page 58 Régulateur 1 T float Régulateur 2 Xp1 float Régulateur 2 Xp2 float Régulateur 2 T float Régulateur 2 T float Régulateur 3 Xp1 float Régulateur 3 Xp2 float Régulateur 3 T float Régulateur 3 T 9–56 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

  • Page 59: Console Lpf

    Bit0 à 7 = contacts de commande 17 à 24 word Bit0 à 7 = contacts de commande 25 à 32 word Bit0 à 3 = contacts de commande 33 à 36 word Numéro du programme actuel 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–57...
  • Page 60 Bit0 à 3 = contacts de commande 33 à 36 pour modifications temporaires word Temps de consigne de la section pour modifications temporaires MSB = 0 saisie en s MSB = 1 saisie en mn 9–58 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 61 Numéro de l’utilisateur à partir de la version 085.02.04 du logiciel float Numéro du lot (float) à partir de la version 085.03.06 du logiciel float Numéro de l’utilisateur (float) à partir de la version 085.03.06 du logiciel 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–59...

  • Page 62: Régulateur Pour Marmite Lkr-96

    Bit11 Libre Bit12 Arrêter programme automatique Bit13 Libre Bit14 Démarrer programme Bit15 Libre float Consigne Température marmite pour modifications temporaires float Consigne Température coeur pour modifications temporaires float Consigne Valeur F pour modifications temporaires 9–60 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 63 + heure (max. 7 octets) word Numéro du programme pour démarrage de programme word Numéro du segment de la courbe de consignes float Taux de modulation 1 à action continue float Taux de modulation 2 à action continue 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–61...

  • Page 64: Enregistreur Sans Papier Logoscreen

    Real_Out03 float Real_Out04 float Real_Out05 float Real_Out06 float Real_Out07 float Real_Out08 float Real_Out09 float Real_Out10 float Real_Out11 float Real_Out12 float Compteur01 (sortie) float Compteur02 (sortie) float Real_In01 float Real_In02 float Real_In03 float Real_In04 9–62 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 65 Real_In18 float Real_In19 float Real_In20 float Real_In21 float Real_In22 float Real_In23 float Real_In24 Les deux entrées de type compteur (compteurs externes) de l’enregistreur sans papier ne sont pas adressables par le module de communication. 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–63...

  • Page 66: Module D'entrée Analogique (8 Voies)

    Sorties binaires du réseau (partie 1) Bit0 Alarme_AE1 Bit1 Alarme_AE2 Bit2 Alarme_AE3 Bit3 Alarme_AE4 Bit4 Alarme_AE5 Bit5 Alarme_AE6 Bit6 Alarme_AE7 Bit7 Alarme_AE8 Bit8 Préalarme_AE1 Bit9 Préalarme_AE2 Bit10 Préalarme_AE3 Bit11 Préalarme_AE4 Préalarme_AE5 Bit12 Bit13 Préalarme_AE6 Bit14 Préalarme_AE7 Bit15 Préalarme_AE8 9–64 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 67 Entrée analogique 3 Limite max float Entrée analogique 4 Limite max float Entrée analogique 5 Limite max float Entrée analogique 6 Limite max float Entrée analogique 7 Limite max float Entrée analogique 8 Limite max 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–65...
  • Page 68 Début mise à l’échelle ou décalage float Entrée analogique 2 Début mise à l’échelle ou décalage float Entrée analogique 3 Début mise à l’échelle ou décalage float Entrée analogique 4 Début mise à l’échelle ou décalage 9–66 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 69 Début mise à l’échelle ou décalage float Entrée analogique 6 Début mise à l’échelle ou décalage float Entrée analogique 7 Début mise à l’échelle ou décalage float Entrée analogique 8 Début mise à l’échelle ou décalage 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–67...
  • Page 70 10 Tableaux des adresses MOD-Bus 9–68 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...
  • Page 71 Identificateur neuronal 2-4 Identification des types 2-4 Interface Setup 2-5 J-BUS 2-24 LED d’alimentation 2-5 LED de fonctionnement 2-5 Liste des variables de réseau d’entrée 2-9 Liste des variables de réseau de sortie 2-9 LOGOSCREEN 2-60 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON 9–69...
  • Page 72 Touche d’installation 2-5 Type des données 2-41 Unité de process LPF 2-53 Valeurs entières 2-35 – Variables de réseau 2-9 2-51 2-53 Variables de réseau d’entrée 2-9 Variables de réseau de sortie 2-9 Vue d’ensemble 2-7 9–70 01.01/Manuel de référence JUMO mTRON...

Table des Matières