Comparaison Entre Les Uc Cj1 Et Cj1-H - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H

1-5 Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H
Elément
Temps Instructions de base
d'exécu-
tion des
instruc-
Instructions spéciales Exemples
tions
Temps de traitement de
surveillance
Temps Modes de traitement
d'exécu- d'exécution UC
tion
Mise à Liaisons de
jour spé- données
ciale des
E/S dépor-
cartes
tées de
réseau
DeviceNet
Données
d'envoi/
réception
de macros
protocole
Mise à jour des mots
des zones CIO et DM
affectés aux cartes
réseau
UC CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)
LD : 0,02 µs
OUT : 0,02 µs
XFER : 300 µs
(pour 1 000 mots)
BSET : 200 µs
(pour 1 000 mots)
Arithmétique BCD :
8,2 µs min.
Arithmétique binaire :
0,18 µs min.
Math virgule flottante :
8 µs min.
SBS/RET : 2,1 µs
Mode normal : 0,3 ms
Mode parallèle : 0,2 ms
Un des quatre modes
suivants :
Normal (les instructions et
le périphérique de service
sont exécutés consécutive-
ment)
Mode prioritaire du péri-
phérique de service (l'exé-
cution des instructions des
périphériques de service
est interrompue pendant
un cycle et une durée
spécifiques ; une mise à
jour est exécutée après)
Mode de traitement paral-
lèle avec accès à la
mémoire synchronisée
(l'instruction et les périphé-
riques de service sont exé-
cutés en parallèle pendant
l'accès synchronisé à la
mémoire E/S)
Mode de traitement paral-
lèle avec accès à la
mémoire asynchrone (l'ins-
truction et les périphéri-
ques de service sont
exécutés en parallèle sans
accès synchronisé à la
mémoire E/S)
Pendant la période de
mise à jour E/S ou via l'ins-
truction CPU BUS UNIT
I/O REFRESH spéciale
(DLNK(226))
UC CJ1M
(CJ1M-CPU@2/CPU@3)
LD : 0,10 µs
OUT : 0,35 µs
XFER : 650 µs
(pour 1 000 mots)
BSET : 400 µs
(pour 1 000 mots)
Arithmétique BCD :
18,9 µs min.
Arithmétique binaire :
0,30 µs min.
Math virgule flottante :
13,3 µs min.
SBS/RET : 3,8 µs
0,5 ms
L'un des deux modes
suivants :
Normal (les instructions et
le périphérique de service
sont exécutés consécutive-
ment)
Mode prioritaire du péri-
phérique de service (l'exé-
cution des instructions des
périphériques de service
est interrompue pendant
un cycle et une durée
spécifiques ; une mise à
jour est exécutée après)
Pendant la période de
mise à jour E/S ou via l'ins-
truction CPU BUS UNIT
I/O REFRESH spéciale
(DLNK(226))
Chapitre 1-5
UC CJ1
(CJ1G-CPU4@)
0,08 µs
0,21 µs
XFER : 633 µs
(pour 1 000 mots)
BSET:278 µs
(pour 1 000 mots)
14 µs min.
0.37 µs min.
10 µs min.
37 µs
0,5 ms
L'un des deux modes
suivants :
Normal (les instructions et
le périphérique de service
sont exécutés consécutive-
ment)
Mode prioritaire du péri-
phérique de service (l'exé-
cution des instructions des
périphériques de service
est interrompue pendant un
cycle et une durée
spécifiques ; une mise à
jour est exécutée après)
(Ajouté pour les UC portant
le numéro de lot
@@@@
001201 ou supé-
rieur.)
Pendant la période de mise
à jour E/S
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