Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 460

Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas
Instruction Mnémo-
nique
DOUBLE FIXD
FLOATING TO
16-BIT
BINARY
DOUBLE FIXLD
FLOATING TO
32-BIT
BINARY
16-BIT DBL
BINARY TO
DOUBLE
FLOATING
32-BIT DBLL
BINARY TO
DOUBLE
FLOATING
DOUBLE +D
FLOATING-
POINT ADD
−D
DOUBLE
FLOATING-
POINT
SUBTRACT
DOUBLE *D
FLOATING-
POINT
MULTIPLY
DOUBLE /D
FLOATING-
POINT DIVIDE
DOUBLE RADD
DEGREES TO
RADIANS
DOUBLE DEGD
RADIANS TO
DEGREES
DOUBLE SINE SIND
DOUBLE COSD
COSINE
DOUBLE TAND
TANGENT
DOUBLE ARC ASIND
SINE
DOUBLE ARC ACOSD
COSINE
DOUBLE ARC ATAND
TANGENT
DOUBLE SQRTD
SQUARE
ROOT
DOUBLE EXPD
EXPONENT
432
Code Longueur
(pas)
CPU6@
(voir
H
remarque)
841 3 11,7
842 3 11,6
843 3 9,9
844 3 9,8
845 4 11,2
846 4 11,2
847 4 12,0
848 4 23,5
849 3 27,4
850 3 11,2
851 3 45,4
852 3 43,0
853 3 20,1
854 3 21,5
855 3 24,7
856 3 19,3
857 3 47,4
858 3 121,0
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H sauf
CPU11/
21
12,1 --- 16,1
12,1 --- 16,4
10,0 --- 14,3
10,0 --- 16,0
11,9 --- 18,3
11,9 --- 18,3
12,7 --- 19,0
24,2 --- 30,5
27,8 --- 32,7
11,9 --- 33,5
45,8 --- 67,9
43,4 --- 70,9
20,5 --- 97,9
21,9 --- 32,3
25,1 --- 29,9
19,7 --- 24,0
47,9 --- 52,9
121,4 --- 126,3
Chapitre 10-5
Conditions
CJ1M
CPU11/
21
21,6 ---
21,7 ---
16,5 ---
17,7 ---
23,6 ---
23,6 ---
25,0 ---
44,3 ---
49,1 ---
48,4 ---
76,7 ---
72,3 ---
157,0 ---
37,3 ---
42,5 ---
34,4 ---
81,9 ---
201,3 ---