Instructions De Sous-Programme - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas
Instruction Mnémo-
nique
SCALING 2 SCL2
SCALING 3 SCL3
AVERAGE AVG
PID PIDAT
CONTROL
WITH
AUTOTUNING
Remarque

10-5-17 Instructions de sous-programme

Instruction Mnémo-
SUBROUTINE CALL SBS
SUBROUTINE ENTRY SBN
SUBROUTINE RET
RETURN
MACRO MCRO
GLOBAL GSBN
SUBROUTINE CALL
GLOBAL GRET
SUBROUTINE ENTRY
GLOBAL GSBS
SUBROUTINE
RETURN
Remarque
Code Longueur
(pas)
CPU6@
(voir
remarque)
486 4 28,5
487 4 33,4
195 4 36,3
291,0
191 4 446,3
339,4
100,7
189,2
535,2
1. En cas d'utilisation d'un opérande de longueur double, ajouter 1 à la valeur
indiquée dans la colonne « Longueur » du tableau suivant.
2. Prise en charge uniquement par les UC ver. 2.0 ou ultérieure.
Code Longueur
nique (pas)
(voir
remarque)
91 2
92 2
93 1
99 4
751 2
752 1
750 2
En cas d'utilisation d'un opérande de longueur double, ajouter 1 à la valeur
indiquée dans la colonne « Longueur » du tableau suivant.
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU4@ CPU4@
H H
40,2 50,7
47,0 57,7
52,6 53,1
419,9 419,9
712,5 ---
533,9 ---
147,1 ---
281,6 ---
709,8 ---
Temps d'exécution à ON (µs)
CPU6@ CPU4@ CPU4@
H H
1,26 1,96 17,0
--- --- ---
0,86 1,60 20,60
23,3 23,3 23,3
--- --- ---
1,26 1,96 ---
0,86 1,60 ---
Chapitre 10-5
Conditions
CJ1M CJ1M
sauf CPU11/
CPU11/ 21
21
22,3 29,1 ---
25,6 30,0 ---
62,9 59,1 Moyenne d'une
opération
545,3 492,7 Moyenne de 64
opérations
765,3 700,0 Exécution initiale
620,7 558,0 Echantillonnage
180,0 166,1 Pas
d'échantillonnage
233,7 225,1 Exécution initiale
de l'autoréglage
575,3 558,2 Autoréglage lors
de
l'échantillonnage
CJ1M CJ1M
sauf CPU11/
CPU11/ 21
21
2,04 2,04
--- ---
1,80 1,80
47,9 50,3
--- ---
2,04 2,04
1,80 1,80
Conditions
---
---
---
---
---
---
---
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