Mises À Niveau Pour L'uc Cj1M Ver; Sorties D'impulsions - Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M
EXPANDED BLOCK COMPARE (BCMP2(502)) pour les évaluations de comparaison pour 256 plages
max. (limites supérieure/inférieure) avec une instruction
Simplification du traitement des périphériques d'E/S avec des instructions E/S spéciales
Lire/Ecrire des zones de mémoire de cartes réseau avec IORD(222)/IOWR(223)
Heures de début/fin de fonctionnement
1-3-8 Mises à niveau pour l'UC CJ1M ver. 2.0

Sorties d'impulsions

Accélération/Décélération
en S
20
Cette instruction détermine si une valeur se trouve dans l'une des 256 plages
max. définies par les limites supérieure et inférieure. Utilisée avec l'instruction
CONVERSION DE CODE GRIS (GRY(474)), vous pouvez obtenir le même
résultat qu'avec un interrupteur à cames en déterminant si une entrée d'angle
à partir d'un encodeur absolu se trouve dans une table de comparaison.
Auparavant, il fallait de nombreuses instructions pour lire ou écrire des
données pour les périphériques d'entrées externes tels que les interrupteurs
digitaux et les afficheurs 7 segments connectés à des cartes d'E/S standard.
Maintenant, le traitement des E/S pour ces périphériques peut s'effectuer
avec une seule instruction. On les appelle parfois des Instructions de
combinaison.
Ces instructions sont les mêmes que celles prises en charge par les API
C200HX/HG/HE et CQM1H, mis à part qu'il est possible d'exécuter chacune
de ces instructions dans un programme utilisateur séparé.
SAISIE SUR CLAVIER A 10 TOUCHES (TKY(211))
Lit séquentiellement l'entrée de numéros à partir d'un clavier à dix touches
connecté à une carte d'entrée.
SAISIE SUR CLAVIER HEXADECIMAL (HKY(212))
Lit séquentiellement l'entrée de numéros à partir d'un clavier hexadécimal
connecté à une carte d'entrée et une carte de sortie pour 8 chiffres maximum.
ENTREE D'INTERRUPTEUR DIGITAL (DSW(213))
Lit l'entrée de numéros à partir d'un interrupteur digital ou d'un interrupteur à
roue codeuse connecté à une carte d'entrée et une carte de sortie. 4 ou 8
chiffres sont lus.
SAISIE DE MATRICE (MTR(210))
Lit séquentiellement l'entrée de 64 points d'entrée à partir d'une matrice 8 x 8
connectée à une carte d'entrée et une carte de sortie.
SORTIE D'AFFICHEUR 7 SEGMENTS (7SEG(214))
Convertit des valeurs à 4 chiffres ou 8 chiffres en données pour un affichage
à 7 segments et sort le résultat.
Bien qu'il n'était possible d'utiliser INTELLIGENT I/O READ (IORD(222)) et
INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR(223)) que pour les cartes d'E/S spéciales,
ces instructions peuvent maintenant être utilisées pour lire et écrire des
données pour les cartes réseau.
Les heures auxquelles le fonctionnement est démarré et arrêté sont
automatiquement sauvegardées dans la mémoire de la zone auxiliaire (A515
à A517). Cela permet de gérer plus facilement les temps de fonctionnement
de l'API.
Cette section décrit les mises à niveau accompagnant la version 2.0 des UC
CJ1M.
Il est possible de spécifier des courbes en S pour les taux d'accélération/
décélération pour les instructions de sortie d'impulsion avec les accélérations/
décélérations (ACC(888), PLS2(883) et ORG(889)). Lorsqu'il existe une
marge dans la vitesse maximale autorisée, les accélérations/décélérations en
S permettent de contrôler les chocs et les vibrations en abaissant le taux
initial d'accélération par rapport à une accélération/décélération linéaire.
Chapitre 1-3