Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 92

Fonctions CJ1M triées par objet
Objet
Modifier la vitesse par Sorties
pas (approximation à intégrées
lignes multiples)
pendant le contrôle de
vitesse.
Modifier la vitesse par Sorties
pas (approximation à intégrées
lignes multiples)
pendant le
positionnement.
Exécuter une Sorties
interruption intégrées
d'alimentation à
distance fixe.
Une fois l'origine Sorties
déterminée, procéder intégrées
au positionnement
uniquement avec des
coordonnées absolues,
sans tenir compte de la
direction de la position
actuelle ou de la
position de destination.
Procéder à un contrôle Sorties
triangulaire. intégrées
Utilisez des impulsions Sorties
à taux de service intégrées
variable pour la
régulation de la
température
proportionnelle au
temps.
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E/S Fonction
utilisées
Sorties Utilisez l'instruction
d'impul- ACC(888) (continue) pour
sion modifier les taux
0 et 1 d'accélération et de
décélération.
Sorties Utilisez l'instruction
d'impul- ACC(888) (indépendante)
sion ou PLS2(887) pour
0 et 1 modifier les taux
d'accélération et de
décélération.
Sorties Exécuter le
d'impul- positionnement avec
sion l'instruction PLS2(887)
0 et 1 pendant une opération
lancée avec l'instruction
SPED(885) (continue) ou
ACC(888) (continue).
Sorties La direction de
d'impul- positionnement est
sion sélectionnée
0 et 1 automatiquement dans le
système de coordonnées
absolues.
Sorties Positionnement avec
d'impul- l'instruction ACC(888)
sion (indépendante) ou
0 et 1 PLS2(887).
Sorties Contrôler avec des entrées
PWM analogiques et la fonction
(891) de sortie d'impulsion à
0 et 1 taux de service variable
(PWM(891)).
(CPU21 :
sortie
MLI 0
unique-
ment)
Description
Lorsqu'une opération de contrôle de vitesse
lancée à l'aide d'une instruction ACC(888)
(continue) est en cours, il est possible
d'exécuter une autre instruction ACC(888)
(continue) pour modifier le taux
d'accélération ou de décélération.
Lorsqu'une opération de positionnement
lancée à l'aide d'une instruction ACC(888)
(indépendante) ou PLS2(887) est en cours, il
est possible d'exécuter une autre instruction
ACC(888) (indépendante) ou PLS2(887)
pour modifier le taux d'accélération ou de
décélération.
Lorsqu'une opération de contrôle de vitesse
lancée à l'aide d'une instruction SPED(885)
(continue) ou ACC(888) (continue) est en
cours, il est possible d'exécuter l'instruction
PLS2(887) pour passer au positionnement,
émettre un nombre fixe d'impulsions et
s'arrêter.
En cas d'utilisation de coordonnées
absolues (origine définie ou instruction
INI(880) exécutée pour modifier la PV), le
sens horaire ou anti-horaire est sélectionné
automatiquement sur base de la relation
entre la PV de l'impulsion de sortie et le
nombre d'impulsions de sortie spécifié au
moment où l'instruction de sortie d'impulsion
est exécutée.
Lorsqu'une opération de positionnement
lancée à l'aide de l'instruction ACC(888)
(indépendante) ou PLS2(887) est en cours,
un contrôle triangulaire (contrôle trapézoïdal
sans plateau à vitesse constante) est
effectué si le nombre d'impulsions de sortie
requis pour l'accélération/décélération
dépasse le nombre de sorties d'impulsion de
destination spécifié.
(Le nombre d'impulsions requises pour
l'accélération/décélération correspond au
temps nécessaire pour atteindre la
fréquence cible x la fréquence cible.)
Deux des sorties intégrées (bits 04 et 05 de
CIO 2961) peuvent être utilisées en tant que
sorties PWM(891) 0 et 1 en exécutant
l'instruction PWM(891).
(CPU21 : bits 04 de CIO 2961 uniquement)
Chapitre 1-8