Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 108

Caractéristiques techniques
Fonctions disponibles avec les UC CJ1M uniquement
Elément
E/S Entrées Entrées
inté- inté- universelles
grées grées
Entrées
d'interruption
Compteurs
grande
vitesse
Entrées à
réponse
rapide
Sorties Sorties uni-
inté- verselles
grées
Sorties
d'impulsion
Sorties
d'impulsion à
taux de ser-
vice variable
(sorties
PWM(891))
Déter- Recherche
mina- origine
tion de
l'origine
Retour
origine
Liaison API série
80
Caractéristiques techniques
Comme pour les cartes d'entrée, les signaux d'entrée
ordinaires sont traités en fonction de la temporisation de
rafraîchissement E/S et sont reflétés dans la mémoire
E/S.
Entrées interruption (mode direct) :
Les tâches d'interruption 140 à 143 sont lancées lors du
front montant ou descendant des bits 00 à 03 du CIO
2960.
Temps de réponse : 0,3 ms
Entrées interruption (mode compteur) :
Les tâches d'interruption 140 à 143 sont lancées en
incrémentant ou décrémentant les compteurs des bits
00 à 03 du CIO 2960.
Fréquence de réponse : 1 kHz
Les entrées de signaux au niveau des bornes d'entrée
intégrées sont comptées. Vous pouvez utiliser les
quatre types suivants d'entrées de compteur grande
vitesse :
Entrées d'impulsion à différentiel de phase :
30 kHz (pour le collecteur ouvert) et 50 kHz
(pour le driver de ligne)
Entrées impulsion + direction :
60 kHz (pour le collecteur ouvert) et 100 kHz
(pour le driver de ligne)
Entrées d'impulsions Haut/Bas :
60 kHz (pour le collecteur ouvert) et 100 kHz
(pour le driver de ligne)
Entrées d'impulsions incrémentielles :
60 kHz (pour le collecteur ouvert) et 100 kHz
(pour le driver de ligne)
La tâche d'interruption peut être lancée lorsque la con-
dition de comparaison du décompte du compteur
grande vitesse est rencontrée. Il existe deux méthodes
de comparaison de la PV du compteur grande vitesse :
1) Comparaison des valeurs cibles
2) Comparaison des plages
Il est également possible d'interdire le comptage des
signaux d'entrée (fonction porte).
Lisent, sous forme de signaux d'entrée, les signaux
d'impulsion plus courts que le temps de cycle (largeur
d'impulsion minimale : 50 µs).
Comme pour les cartes de sortie, le contenu de la
mémoire E/S est transmis en fonction de la temporisa-
tion de rafraîchissement E/S.
Les signaux d'impulsion à taux de service variable (taux
de service : 50%) sont produits depuis la borne de sor-
tie intégrée. Le contrôle de la vitesse (sortie continue
d'impulsions à une fréquence spécifiée) et le position-
nement (sortie d'un nombre spécifié d'impulsions à une
fréquence donnée, puis arrêt) sont possibles.
Exécutent des sorties d'impulsion à un taux de service
déterminé (le taux du temps ON et du temps OFF cor-
respond à un cycle d'impulsion).
Détermine l'origine mécanique par des sorties d'impul-
sion reposant sur un modèle spécifié dans les paramè-
tres de recherche de l'origine.
Se déplace vers l'origine depuis n'importe quelle posi-
tion.
Utilise le port RS-232C intégré pour échanger des don-
nées entre des UC sans qu'aucun programme soit
nécessaire. La liaison API série peut aussi inclure des
IHM définis pour des liaisons réseaux (mode 1:N) com-
binés à des UC.
Chapitre 2-1
Référence
Manuel d'utilisation des E/S
intégrées :
5-1-2 Entrées universelles
Manuel d'utilisation des E/S
intégrées :
5-1-3 Entrées interruption
Manuel d'utilisation des E/S
intégrées :
5-1-4 Entrées de compteurs
grande vitesse
Manuel d'utilisation des E/S
intégrées :
5-1-5 Entrées à réponse rapide
Manuel d'utilisation des E/S
intégrées :
5-2-2 Sorties universelles
Manuel d'utilisation des E/S
intégrées :
5-2-3 Sorties d'impulsion
Manuel d'utilisation des E/S
intégrées :
5-2-4 Sorties d'impulsion à taux
de service variable (sorties
MLI(891))
Manuel d'utilisation des E/S
intégrées :
5-3-2 Recherche de l'origine
Manuel d'utilisation des E/S
intégrées :
5-3-5 Retour à l'origine
Manuel de programmation :
6-4-3 Liaisons d'API en série