Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 574

Zone auxiliaire
Adresse Nom
Mots Bits
A100 à Tous Zone du journal
A199 d'erreurs
A200 A20011 Drapeau du
premier cycle
A200
A20012 Drapeau de pas
A20014 Drapeau de tâche
démarrée (UC
CJ1-H et CJ1M
uniquement).
A20015 Drapeau de
démarrage de la
première tâche
A201 A20110 drapeau d'attente
d'édition en ligne
A20111 Drapeau d'édition
en ligne
546
Fonction
Lorsqu'une erreur se produit, le code
d'erreur, le contenu des erreurs ainsi
que l'heure et la date des erreurs
sont sauvegardés dans la zone du
journal d'erreurs. Les informations
sur les 20 erreurs les plus récentes
peuvent être sauvegardées.
Chaque enregistrement d'erreur
occupe 5 mots ; la fonction de ces
5 mots est la suivante :
1) Code d'erreur (bits de 0 à 15),
2) Contenu de l'erreur (bits de 0 à 15),
3) Minutes (bits 8 à 15),
Secondes (bits 0 à 7)
4) Jour du mois (bits de 8 à 15),
Heures (bits 0 à 7)
5) Année (bits 8 à 15),
Mois (bits 0 à 7)
Les erreurs générées par les instruc-
tions FAL(006) et FALS(007) sont
également sauvegardées dans le
journal d'erreurs.
La zone du journal d'erreurs peut être
réinitialisée à partir d'un périphérique
de programmation.
Si la zone du journal d'erreurs est
pleine (20 enregistrements) et que
d'autres erreurs se produisent,
l'erreur la plus ancienne de A100 à
A104 est effacée, les 19 autres enre-
gistrements sont décalés vers le bas
et le nouvel enregistrement est sau-
vegardé à un emplacement entre
A195 et A199.
A ON pendant un cycle après le
commencement du fonctionnement
de l'API (après que le mode est
commuté du mode PROGRAM au
mode RUN ou au mode MONITOR,
par exemple).
A ON pour chaque cycle lorsque
l'exécution des pas est lancée avec
l'instruction STEP(008). Ce drapeau
peut être utilisé pour l'initialisation du
traitement au début d'un pas.
Lorsqu'une tâche passe de l'état
WAIT ou INI à l'état RUN, ce drapeau
passe à ON dans la tâche pour un
cycle uniquement.
La seule différence entre ce drapeau
et A20015 est que ce drapeau passe
également à ON lorsque la tâche
passe de l'état WAIT à l'état RUN.
A ON lorsqu'une tâche est exécutée
pour la première fois. Ce drapeau
peut être utilisé pour vérifier si la
tâche courante est en cours
d'exécution pour la première fois afin
que le traitement de l'initialisation
puisse être effectué si nécessaire.
ON lorsqu'un processus d'édition en
ligne est en attente.
(Si une autre commande d'édition en
ligne est reçue pendant l'attente, la
deuxième commande n'est pas
enregistrée et une erreur se produit.)
A ON lorsqu'un traitement d'édition
en ligne est en cours d'exécution.
Paramètres Etat Etat au
après démar-
modifica-
tion du
mode
Code d'erreur Conservé Conservé Mis à jour
Contenu de
l'erreur :
Adresse du
mot de la zone
auxiliaire avec
détails ou 000.
Secondes :
00 à 59, BCD
Minutes :
00 à 59, BCD
Heures :
00 à 23, BCD
Jour du mois :
01 à 31, BCD
Année :
00 à 99, BCD
A ON pendant --- ---
le premier
cycle
A ON pendant Effacé ---
le premier
cycle après
l'exécution de
l'instruction
STEP(008)
1 : à ON
pendant le
premier cycle
(y compris les
transitions
entre l'état
WAIT et l'état
IN)
0 : autre
1 : Première Effacé ---
exécution
0 : Pas
exécutable la
première fois
ou pas en
cours
d'exécution.
1 : Attente de Effacé Effacé
l'édition en
ligne
0 : Pas
d'attente de
l'édition en
ligne
1 : L'édition en Effacé Effacé
ligne est en
cours
d'exécution
0 : L'édition en
ligne n'est pas
en cours
d'exécution
Annexe C
Tempori- Dra-
sation peaux
rage de liés,
l'écriture paramè-
tres
A50014
lorsque
A300
l'erreur se
A400
produit.
--- ---
--- ---
--- ---
--- A527
--- A527