Caractéristiques des E/S intégrées de l'UC CJ1M
Entrées de compteur à grande vitesse (IN6 à IN9)
Si 60 kHz est défini.
Si 100 kHz est défini.
542
Entrée 24 Vc.c.
Entrée codeur phase A/phase B, entrée d'impulsion de 60 kHz
monophasée différentielle avec taux de service de 50%
Temps d'établissement et de descente : 3,0 µs max.
16,6 µs min.
8,3 µs min.
8,3 µs min.
ON
50 %
OFF
3 µs max.
3 µs max.
Entrée codeur phase A/phase B, entrée d'impulsion
de 30 kHz en phase différentielle
Gardez un espace de 4 µs min entre les transitions de la
phase A et de la phase B
33,3 µs min.
ON
50 %
OFF
ON
50 %
OFF
T1
T2
T3
T4
T1, T2, T3 et T4 : 4,0 µs min.
Le fonctionnement du compteur n'est pas
assuré au-delà de 60 kHz
Entrée codeur en phase Z (IN2 et IN3)
Gardez un temps à ON de 30 µs minimum
et un temps à OFF de 150 µs minimum.
150 µs min.
ON
50 %
30 µs min.
OFF
Sortie de driver de ligne
Entrée codeur phase A/phase B, entrée
d'impulsion de 60 kHz monophasée
différentielle avec taux de service de 50%
16,6 µs min.
8,3 µs min.
8,3 µs min.
ON
50 %
OFF
Entrée codeur phase A/phase B, entrée
d'impulsion de 50 kHz en phase différentielle
Gardez un espace de 4 µs min entre les transitions de la
phase A et de la phase B
33,3 µs min.
ON
50 %
OFF
ON
50 %
OFF
T1
T2
T3
T4
T1, T2, T3 et T4 : 4,0 µs min.
Entrée d'impulsions de 100 kHz
monophasée avec taux de service de 50%
10,0 µs min.
5,0 µs min.
5,0 µs min.
ON
50 %
OFF
Entrée d'impulsions de 50 kHz en phase
différentielle
Gardez un espace de 2,5 µs min entre les
transitions de la phase A et de la phase B
20,0 µs min.
ON
50 %
OFF
ON
50 %
OFF
T1
T2
T3
T1, T2, T3 et T4 : 2,5 µs min.
Entrée codeur en phase Z (IN2 et IN3)
Gardez un temps à ON de 30 µs minimum
et un temps à OFF de 150 µs minimum.
30 µs min.
150 µs min.
ON
50 %
OFF
Annexe B
T4