Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation page 102

Caractéristiques techniques
Elément
Nombre maximal de
cartes pouvant être
connectées
Nombre maximal de
racks d'extension
Nombre de tâches
Types d'interruption
Appel de sous-
programmes depuis
plusieurs tâches
74
Caractéristiques techniques
• UC CJ1-H et CJ1 :
Par UC ou rack d'extension : 10 cartes en incluant les cartes E/S
standards, les cartes E/S spéciales et les cartes réseau.
Total par API : 10 cartes sur le rack UC et 10 cartes sur chacun des
3 racks d'extension = 40 cartes au total.
• UC CJ1M :
Au total, 20 cartes dans le système, dont 10 sur le rack UC et 10 sur
le rack d'extension.
• UC CJ1-H et CJ1 :
3 max. (Une carte d'extension maître E/S est requise sur le rack UC
et une carte d'extension esclave E/S est requise sur chaque rack
d'extension.)
• UC CJ1M (CPU 13/23 uniquement) :
1 max. (Une carte d'extension maître E/S est requise sur le rack UC
et une carte d'extension esclave E/S est requise sur le rack
d'extension.)
• UC CJ1M (CPU11/12/21/22) :
Extension impossible.
288 (tâches cycliques : 32, tâches d'interruption : 256)
Avec les UC CJ1-H ou CJ1M, les tâches d'interruption peuvent être
définies en tant que tâches cycliques appelées « tâches cycliques
extra ». Celles-ci comprises, il est possible d'utiliser jusqu'à 288
tâches cycliques.
Remarque Les tâches cycliques sont exécutées à chaque cycle et
sont contrôlées par les instructions TKON(820) et
TKOF(821).
Remarque Les 4 types de tâches d'interruption suivants sont pris en
charge.
Tâches d'interruption de l'alimentation : 1 max.
Tâches d'interruption programmées :
Tâches d'interruption d'E/S :
Tâches d'interruption externes :
Interruptions programmées :
Interruptions exécutées à une heure programmée par une
temporisation intégrée de l'UC. (voir remarque)
Interruptions d'E/S :
Interruptions exécutées à partir de cartes d'entrées d'interruption.
Interruptions de mise hors tension :
Interruptions exécutées lorsque l'UC est mise hors tension.
Interruptions d'E/S externes :
Interruptions exécutées à partir des cartes E/S spéciales ou des
cartes réseau.
Remarque UC CJ1-H et CJ1 : L'intervalle de temps de l'interruption
programmée est soit de 1 ms à 9 999 ms, soit de 10 ms à
99 990 ms, en unités de 1 ms ou 10 ms.
UC CJ1M : Outre ce qui est dit ci-dessus, un intervalle
d'interruption programmée de 0,5 ms à 999,9 ms, en
unités de 0,1 ms, est également possible.
UC CJ1-H : Pris en charge (appelées « sous-programmes globaux »).
UC CJ1 : Non prise en charge.
Référence
---
2-3-3 Racks d'extension
série CJ
Manuel de
programmation : 1-3
Programmes et tâches
Manuel de
programmation :
CHAPITRE 4 : Tâches
2 max.
32 max.
256 max.
Manuel de
programmation : 4-3
Tâches d'interruption
Tâches : Manuel de
programmation (W394)
Chapitre 2-1