60A
i
SK SC SK SC SK SC SK SC SK SC SK SC SK SC SK SC SK SC
C 41 2_2.7
2.7
—
C 41 2_3.6
3.6
—
C 41 2_4.7
4.7
—
C 41 2_6.0
6.0
—
C 41 2_6.4
6.4
—
C 41 2_7.1
7.1
—
C 41 2_8.6
8.6
—
C 41 2_9.6
9.6
—
C 41 2_11.2
11.2
—
C 41 2_12.4
12.4
—
C 41 2_14.2
14.2
—
C 41 2_15.8
15.8
—
C 41 2_17.8
17.8
—
C 41 2_19.8
19.8
—
C 41 2_22.6
22.6
—
C 41 2_25.0
25.0
—
C 41 2_28.3
28.3
—
C 41 2_31.4
31.4
—
C 41 2_33.4
33.4
—
C 41 2_37.1
37.1
—
C 41 2_44.8
44.8
—
C 41 3_28.5
28.5
—
C 41 3_31.2
31.2
—
C 41 3_36.8
36.8
—
C 41 3_40.3
40.3
—
C 41 3_47.0
47.0
—
C 41 3_51.5
51.5
—
C 41 3_58.7
58.7
—
C 41 3_64.3
64.3
—
C 41 3_74.4
74.4
—
C 41 3_81.5
81.5
—
C 41 3_93.9
93.9
—
C 41 3_102.3
102.3
—
C 41 3_110.1
110.1
—
C 41 3_120.6
120.6
—
C 41 3_132.9
132.9
—
C 41 3_145.6
145.6
—
C 41 3_164.1
164.1
—
C 41 3_179.9
179.9
—
C 41 3_190.8
190.8
—
C 41 3_209.1
209.1
—
C 41 4_239.9
239.9 0.42 0.68 0.44 0.88 —
C 41 4_263.0
263.0 0.42 0.68 0.44 0.88 —
C 41 4_304.2
304.2 0.40 0.66 0.42 0.86 —
C 41 4_333.4
333.4 0.40 0.66 0.42 0.86 —
C 41 4_382.0
382.0 0.39 0.65 0.41 0.85 —
C 41 4_419.0
419.0 0.39 0.65 0.41 0.85 —
C 41 4_450.2
450.2 0.39 0.65 0.41 0.85 —
C 41 4_493.5
493.5 0.39 0.65 0.41 0.85 —
C 41 4_543.5
543.5 0.39 0.65 0.41 0.85 —
C 41 4_595.8
595.8 0.39 0.65 0.41 0.85 —
C 41 4_671.3
671.3 0.37 0.63 0.39 0.83 —
C 41 4_735.9
735.9 0.37 0.63 0.39 0.83 —
C 41 4_780.4
780.4 0.37 0.63 0.39 0.83 —
C 41 4_855.5
855.5 0.37 0.63 0.39 0.83 —
C 41
60B
80A
80B
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
5.3 5.8 5.3 5.8 5.4 5.9 5.3 6.3 5.3 6.3
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
4.2 4.7 4.2 4.7 4.3 4.8 4.2 5.2 4.2 5.2
—
—
—
4.1 4.6 4.1 4.6 4.2 4.7 4.1 5.1 4.1 5.1
—
—
—
3.8 5.3 3.8 5.3 3.9 4.4 3.8 4.8 3.8 4.8
—
—
—
3.8 4.2 3.8 4.2 3.9 4.4 3.8 4.8 3.8 4.8
—
—
—
3.4 3.9 3.4 3.9 3.5 4.0 3.4 4.4 3.4 4.4
—
—
—
3.4 3.9 3.4 3.9 3.5 4.0 3.4 4.4 3.4 4.4
—
—
—
3.3 3.7 3.3 3.7 3.3 3.8 3.2 4.2 3.2 4.2
—
—
—
3.3 3.7 3.3 3.7 3.3 3.8 3.2 4.2 3.2 4.2
—
—
—
3.2 3.6 3.2 3.6 3.2 3.7 3.1 4.1 3.1 4.1
—
—
—
3.2 3.6 3.2 3.6 3.2 3.7 3.1 4.1 3.1 4.1
—
—
—
3.1 3.5 3.1 3.5 3.2 3.7 3.1 4.1 3.1 4.1
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
4.0 4.5 4.0 4.5 4.1 4.6 4.0 5.0 4.0 5.0
—
—
—
4.0 4.5 4.0 4.5 4.1 4.6 4.0 5.0 4.0 5.0
—
—
—
3.7 4.2 3.7 4.2 3.8 4.3 3.7 4.7 3.7 4.7
—
—
—
3.7 4.2 3.7 4.2 3.8 4.3 3.7 4.7 3.7 4.7
—
—
—
3.4 3.9 3.4 3.9 3.5 4.0 3.4 4.4 3.4 4.4
—
—
—
3.4 3.9 3.4 3.9 3.5 4.0 3.4 4.4 3.4 4.4
—
—
—
3.2 3.7 3.2 3.7 3.3 3.8 3.2 4.2 3.2 4.2
—
—
—
3.2 3.7 3.2 3.7 3.3 3.8 3.2 4.2 3.2 4.2
—
—
—
3.1 3.6 3.1 3.6 3.2 3.7 3.1 4.1 3.1 4.1
—
—
—
3.1 3.6 3.1 3.6 3.2 3.7 3.1 4.1 3.1 4.1
—
—
—
3.1 3.6 3.1 3.6 3.2 3.7 3.1 4.1 3.1 4.1
—
—
—
3.1 3.6 3.1 3.6 3.2 3.7 3.1 4.1 3.1 4.1
—
—
—
3.0 3.5 3.0 3.5 3.1 3.6 3.0 4.0 3.0 4.0
—
—
—
3.0 3.5 3.0 3.5 3.1 3.6 3.0 4.0 3.0 4.0
—
—
—
2.9 3.4 2.9 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9 2.9 3.9
—
—
—
2.9 3.4 2.9 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9 2.9 3.9
—
3.0 3.4 3.1 3.6 3.0 4.0
—
3.0 3.4 3.1 3.6 3.0 4.0
—
3.0 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9
—
3.0 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9
—
2.9 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9
—
2.9 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9
—
2.9 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9
—
2.9 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9
—
2.9 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9
—
2.9 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9
—
2.9 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9
—
2.9 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9
—
2.9 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9
—
2.9 3.4 3.0 3.5 2.9 3.9
J (•10
) [kgm
]
-4
2
SERVO
80C
95A
95B
95C
110A
110B
—
—
13
14
13
14
—
—
8.9 9.4 8.8 9.8 8.8 9.8
—
—
6.6 7.1 6.5 7.5 6.5 7.5
—
—
7.2 7.7 7.1 8.1 7.1 8.1
—
—
7.0 7.5 6.9 7.9 6.9 7.9
—
—
5.8 6.3 5.7 6.7 5.7 6.7
—
—
5.7 6.2 5.6 6.6 5.6 6.6
—
—
4.7 5.2 4.6 5.6 4.6 5.6
—
—
4.7 5.2 4.6 5.6 4.6 5.6
—
—
5.4 5.9 5.3 6.3 5.3 6.3
—
—
5.4 5.9 5.3 6.3 5.3 6.3
—
—
4.5 5.0 4.4 5.4 4.4 5.4
—
—
4.5 5.0 4.4 5.4 4.4 5.4
130A
130B
180A
180B
13
14
27
29
29
23
25
25
21
23
23
19
22
21
21
24
23
21
24
23
20
22
22
20
22
22
19
21
21
19
21
21
18
21
20
25
18
21
20
25
18
20
20
25
18
20
20
25
18
20
20
25
18
20
20
25
17
20
19
24
17
20
19
24
—
—
—
—
—
—
—
—
—
19
22
21
19
22
21
19
21
21
19
21
21
18
21
20
18
21
20
18
20
20
18
20
20
25
18
20
20
25
18
20
20
25
17
20
19
24
17
20
19
24
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
113 / 578
34
30
28
26
28
28
27
27
26
26
—
—
—
26
26
26
26
25
25
25
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—