Aventics UPG Série Notice D'instruction page 4

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Deutsch
Greifer pneumatisch anschließen
Verletzungsgefahr durch Montage unter Druck!
Wenn Sie den Druck vor Montagebeginn nicht abschalten,
können Sie sich verletzen und das Gerät oder Anlagenteile
beschädigen.
O
Schalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos, bevor Sie
das Produkt montieren.
Sie haben zwei Möglichkeiten, den Greifer pneumatisch
anzuschließen:
W
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Druckluftanschluss für Verschraubungen
W
Anschluss A = Greifer öffnen
W
Anschluss B = Greifer schließen
W
Anschluss S = Sperrluft
W
7
Druckluftanschluss für Flanschbefestigung
(F = Flansch / G = Greifer)
W
Anschluss a = Greifer öffnen
W
Anschluss b = Greifer schließen
Variante I: Flanschbefestigung an der Seitenfläche
Variante II: Flanschbefestigung an der Grundfläche
O
Schließen Sie die pneumatischen Anschlüsse wie in
Abbildung und
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– Verwenden Sie dabei die mitgelieferten O-Ringe K (2 Stück).
8 Sensor SC4 montieren
1. Stecken Sie den Sensor in die C-Nut. Siehe Abbildung
2. Befestigen Sie den Sensor, wie es in der Betriebsanleitung des
Sensors beschrieben ist. Beachten Sie alle Warnhinweise und
Angaben, die in der Betriebsanleitung des Sensors enthalten
sind.
Magnetschalter positionieren
Greifer geöffnet:
1. Öffnen Sie den Greifer.
2. Schieben Sie den Magnetschalter 1
dieser am Gehäuse anschlägt.
3. Ziehen Sie den Magnetschalter 1
zurück, bis dieser schaltet.
4. Verklemmen Sie den Magnetschalter 1
des Gewindestiftes
8
5. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder
öffnen des Greifers.
Greifer geschlossen:
1. Schließen Sie den Greifer.
2. Schieben Sie den Magnetschalter 2
Richtung Greifermitte, bis dieser schaltet.
3. Verklemmen Sie den Magnetschalter 2
des Gewindestiftes
8
4. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder
öffnen des Greifers.
VORSICHT
an den Greifer an.
8
8
(1) in die Nut
(1) langsam wieder
8
8
(1) durch Anziehen
(3), in dieser Stellung in der Nut
8
(2) in die Nut
8
(2) durch Anziehen
(3), in dieser Stellung in der Nut
Teil gegriffen (Außengreifen):
1. Spannen Sie das zu greifende Teil ein.
2. Schieben Sie den Magnetschalter 2
Richtung Greifermitte, bis dieser schaltet.
3. Verklemmen Sie den Magnetschalter 2
des Gewindestiftes (3), in dieser Stellung in der Nut
4. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder
öffnen des Greifers.
Teil gegriffen (Innengreifen):
1. Spannen Sie das zu greifende Teil ein.
2. Schieben Sie den Magnetschalter 1
dieser am Gehäuse anschlägt.
3. Ziehen Sie den Magnetschalter 1
zurück, bis dieser schaltet.
4. Verklemmen Sie den Magnetschalter 1
des Gewindestiftes
5. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder
öffnen des Greifers.
6 Inbetriebnahme
Gefahr von Personen- oder Sachschäden!
Wenn der Greifer nicht korrekt montiert wurde, können
Personen verletzt und das Produkt oder die Anlage bei der
Inbetriebnahme des Greifers beschädigt werden.
O
Stellen Sie sicher, dass der Greifer durch qualifiziertes
Personal korrekt montiert wurde, bevor Sie den Greifer in
Betrieb nehmen.
8
.
O
Der Greifer darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal
(siehe „Qualifikation des Personals") in Betrieb genommen
werden.
Um den Greifer in Betrieb zu nehmen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle
Anschlüsse des Greifers korrekt verbunden sind und alle
Schläuche fest sitzen.
2. Schalten Sie den Betriebsdruck ein.
8
(4) bis
Erstmalige Inbetriebnahme
Führen Sie bei der erstmaligen Inbetriebnahme einen
Funktionstest durch:
O
(4).
8
Schalten Sie Druckluft an
den Druckluftanschluss A/a
an.
Der Greifer öffnet.
8
(4) in
(4).
8
8
(2) in die Nut
8
(2)durch Anziehen
8
(1) in die Nut
(1) langsam wieder
8
8
(1) durch Anziehen
(3), in dieser Stellung in der Nut
8
VORSICHT
O
Schalten Sie Druckluft an
den Druckluftanschluss B/b
an.
Der Greifer schließt.
3
8
(4) in
(4).
8
8
(4) bis
(4).
8